Guten Morgen.
In diesem Thread soll es um Fehler und Probleme mit der Bayangtoys X21 gehen. Sorgen und Probleme mit nachträglich installierten Geräten wie Gimbal oder FPV sind hingegen nicht Bestandteil dieses Threads und in den entsprechenden Threads zu klären.
Zunächst aber eine kurze Übesicht. Was für ein Kopter ist die X21 und gibt es vielleicht verschiedene Versionen?
Die Bayangtoys X21 ist ein Quadrokopter. Ausgestattet mit 4 Bürstenlosen Motoren, einem GPS-Modul und einem Kompassmodul. Zudem befindet sich im Lieferumfang eine FPV-Kamera, welche an der ebenfalls mitgelieferten, Gummigedämpften Kamerahalterung montiert werden kann. Dadurch dass sie von einem 3S LiPo-Akku angetrieben wird, können die 4 Motoren viel Kraft entwickeln, so dass die X21 einiges mehr tragen kann, als ihr Eigengewicht. Das macht sie zum idealen Kandidaten für einen Bastelkopter und wird damit für alle interessant, die sich ihre Kameradrohne selbst zusammen bauen möchten.
Die Bayangtoys X21 gibt es in 2 verschiedenen Versionen. Zum einen die SingleGPS-Version und zum anderem die DoubleGPS-Version. Der Unterschied besteht darin, dass bei der SingleGPS-Version nur im Kopter selbst ein GPS-Modul verbaut ist, während sich bei der DoubleGPS-Version auch in der Fernsteurung ein GPS-Modul befindet. Erst durch das GPS-Modul in der Fernsteuerung werden die angeprisenen Funktionen "follow me" (folge mir) und "circle me" (umrunde mich) möglich. Denn erst durch das GPS-Modul in der Fernsteurung hat die X21 eine Orientierung wo sich der Sender/Pilot befindet und kann entsprechend einen Kreis um diesen berechnen und abfliegen. Ebenso sieht es mit der "follow me"-Funktion aus. Ohne die GPS-Daten der Fernsteuerung weiß die X21 nicht, wo sich der Pilot befindet und wo sie entsprechend hinfliegen muss. Zudem habe ich irgendwo gelesen das nur bei der DoubleGPS-Version die GPS-Telemetrie übertragen wird. Sprich Daten wie aktuelle Höhe der X21 und Entfernung zum Piloten. Mir war gerade die Höhe sehr wichtig, da ich möglichst nah an die erlaubten 100m heran kommen möchte um auch mal wirklich Bilder von ganz weit oben machen zu können.
Wo kann ich die X21 bestellen?
Ich empfehle den lieben Chinamann. Auch wenn die Lieferung sehr zeitintensiv ist. Bisher habe ich auf dem europäischen Markt nur die SingleGPS-Version als Importprodukt gefunden. Und wenn es doch mal die DoubleGPS-Version ist, dann kostet sie hier deutlich mehr. Meine X21-DoubleGPS habe ich mir am 15.12.2017 bei Gearbest für 140€ bestellt. Am 01.02.2018 wurde sie mir vom Hermesboten zugestellt. Das waren dann mal 1,5 Monate Lieferzeit, bedingt durch Paketstau beim englischen Zoll.
Wo kann ich mir die Bedienungsanleitung der X21 anschauen?
Über Google ist bislang keine frei zugängliche Bedienungsanleitung zu finden. Aber CeasarX21 hat seine Anleitung eingescannt und hier hoch geladen. Hubsano hat aus den vielen einzelnen PDFs eine einzelne Datei gemacht und ich habe die Seiten soeben alle so gedreht, dass die Anleitung lesbar ist, ohne den Monitor auf die Seite stellen zu müssen. Angemeldete Forenteilnehmer können diese Anleitung hier herunter laden.
Was muss ich vor dem Flug beachten?
Die X21 lauscht nach dem Einschalten erst einmal eine Weile nach GPS-Satelliten. Dabei blinkt sie langsam. Werden auf der Fernsteuerung mehr als 10 Satelliten angezeigt, wird die X21 die LEDs in Kürze dauerhaft leuchten lassen und damit Startbereitschaft signalisieren. Allerdings sollte stets vor dem Start eine Kompasskalibrierung durchgeführt werden. Hierzu ist der linke Steuerknüppel der Fernsteurung nach links-unten und der rechte Steuerknüppel nach rechts-oben zu bewegen (siehe Anleitung, Seite 7, Grafiken links unten). Nachfolgend ist die X21 sowohl horizontal, als auch vertikal 3 mal um die eigene Achse zu drehen. Diese Drehungen sollten erst beendet werden, wenn die LEDs aufgehört haben zu blinken und wieder dauerhaft leuchten. Bei der vertikalen Drehung sollte die Nase der X21 zum Boden zeigen.
@Sir Devil hat dazu mal ein schönes Video gemacht, in welchem er die Kompasskalibrierung zeigt:
Wird der Kompass vor dem Flug nicht kalibriert, führt die X21 eine Art Tänzchen auf. Sie eiert stark und ist kaum noch zu landen. Beim landen kippt sie sehr wahrscheinlich nach hinten. Meine Erfahrungen in dieser Richtung samt Video sind hier zu finden.
Das Gyroskop hingegen sollte nur nach Abstürzen oder bei einem seltsamen Flugverhalten kalibriert werden. Da das Gyroskop der X21 mitteilt wann sie sich in allen Achsen genau in der Waage befindet und wie stark die aktuelle Abweichung ist, muss dieses möglichst genau kalibriert sein um ein ruhiges Flugverhalten zu erhalten. Ist es falsch kalibriert, eiert die X21 stark und lässt sich kaum fliegen. Auf Seite 7 rechts oben in der Anleitung, sind die Steuerknüppelpositionen für die Gyroskopkalibrierung zu finden. In diese Position sollten die Steuerknüppel nur gebracht werden, wenn die X21 auf einem Untergrund steht, welcher sowohl in der vorne-hinten-Achse, als auch in der rechts-links-Achse genau nach Wasserwaage ausgerichtet ist. Da sich in der freien Natur solche perfekt waagerechten Stellen nur äußerst selten finden lassen, ist die Gyroskopkalibrierung stets eine Sache für zuhause und nie draussen auf dem Feld durchzuführen.
Wie viel kann die X21 heben?
Bisher wurden von keinem Forenmitglied dazu genaue Tests durchgeführt. Aber ich kann sagen, dass sie mit meinem HAKRC Strom32 3-Achsengimbal + Firefly 8S Actioncam + FPV-Sender an die 6 Minuten mit einem 3000mAh Akku in der Luft bleibt. Da der Gimbal alleine mit 180g angegeben ist und auch die Actioncam mit ihrem Akku einige Gramm auf die Waage bringt, sollten runde 400g - 450g zusätzliche Tragkraft realistisch sein. Selbst mit diesen ganzen Anbauten, welche zudem noch Strom vom Flugakku beziehen, hebt die X21 noch immer sehr flott ab und trotzt auch Windstärken bis 40km/h.
Kann ich auch andere Akkus verwenden?
Ja das geht. Bei mir sind 2 3000mAh Akkus sowie der originale 2200mAh Akku im Einsatz. Allersdings passen die 3000mAh Akkus gerade noch so in den Akkuschacht der X21 und sind nur schwer wieder heraus zu bekommen. Hier hat es sich bewährt an die Akkus hinten, wo die Kabel sind, Gewebeklebeband anzukleben, mit dem man den Akku besser wieder heraus ziehen kann. Für Fragen rund ums Akku laden und Ladegeräte existiert ein eigener Thread: Bayangtoys-X21- Ladegeräte - LiPo.
In diesem Thread soll es um Fehler und Probleme mit der Bayangtoys X21 gehen. Sorgen und Probleme mit nachträglich installierten Geräten wie Gimbal oder FPV sind hingegen nicht Bestandteil dieses Threads und in den entsprechenden Threads zu klären.
Zunächst aber eine kurze Übesicht. Was für ein Kopter ist die X21 und gibt es vielleicht verschiedene Versionen?
Die Bayangtoys X21 ist ein Quadrokopter. Ausgestattet mit 4 Bürstenlosen Motoren, einem GPS-Modul und einem Kompassmodul. Zudem befindet sich im Lieferumfang eine FPV-Kamera, welche an der ebenfalls mitgelieferten, Gummigedämpften Kamerahalterung montiert werden kann. Dadurch dass sie von einem 3S LiPo-Akku angetrieben wird, können die 4 Motoren viel Kraft entwickeln, so dass die X21 einiges mehr tragen kann, als ihr Eigengewicht. Das macht sie zum idealen Kandidaten für einen Bastelkopter und wird damit für alle interessant, die sich ihre Kameradrohne selbst zusammen bauen möchten.
Die Bayangtoys X21 gibt es in 2 verschiedenen Versionen. Zum einen die SingleGPS-Version und zum anderem die DoubleGPS-Version. Der Unterschied besteht darin, dass bei der SingleGPS-Version nur im Kopter selbst ein GPS-Modul verbaut ist, während sich bei der DoubleGPS-Version auch in der Fernsteurung ein GPS-Modul befindet. Erst durch das GPS-Modul in der Fernsteuerung werden die angeprisenen Funktionen "follow me" (folge mir) und "circle me" (umrunde mich) möglich. Denn erst durch das GPS-Modul in der Fernsteurung hat die X21 eine Orientierung wo sich der Sender/Pilot befindet und kann entsprechend einen Kreis um diesen berechnen und abfliegen. Ebenso sieht es mit der "follow me"-Funktion aus. Ohne die GPS-Daten der Fernsteuerung weiß die X21 nicht, wo sich der Pilot befindet und wo sie entsprechend hinfliegen muss. Zudem habe ich irgendwo gelesen das nur bei der DoubleGPS-Version die GPS-Telemetrie übertragen wird. Sprich Daten wie aktuelle Höhe der X21 und Entfernung zum Piloten. Mir war gerade die Höhe sehr wichtig, da ich möglichst nah an die erlaubten 100m heran kommen möchte um auch mal wirklich Bilder von ganz weit oben machen zu können.
Wo kann ich die X21 bestellen?
Ich empfehle den lieben Chinamann. Auch wenn die Lieferung sehr zeitintensiv ist. Bisher habe ich auf dem europäischen Markt nur die SingleGPS-Version als Importprodukt gefunden. Und wenn es doch mal die DoubleGPS-Version ist, dann kostet sie hier deutlich mehr. Meine X21-DoubleGPS habe ich mir am 15.12.2017 bei Gearbest für 140€ bestellt. Am 01.02.2018 wurde sie mir vom Hermesboten zugestellt. Das waren dann mal 1,5 Monate Lieferzeit, bedingt durch Paketstau beim englischen Zoll.
Wo kann ich mir die Bedienungsanleitung der X21 anschauen?
Über Google ist bislang keine frei zugängliche Bedienungsanleitung zu finden. Aber CeasarX21 hat seine Anleitung eingescannt und hier hoch geladen. Hubsano hat aus den vielen einzelnen PDFs eine einzelne Datei gemacht und ich habe die Seiten soeben alle so gedreht, dass die Anleitung lesbar ist, ohne den Monitor auf die Seite stellen zu müssen. Angemeldete Forenteilnehmer können diese Anleitung hier herunter laden.
Was muss ich vor dem Flug beachten?
Die X21 lauscht nach dem Einschalten erst einmal eine Weile nach GPS-Satelliten. Dabei blinkt sie langsam. Werden auf der Fernsteuerung mehr als 10 Satelliten angezeigt, wird die X21 die LEDs in Kürze dauerhaft leuchten lassen und damit Startbereitschaft signalisieren. Allerdings sollte stets vor dem Start eine Kompasskalibrierung durchgeführt werden. Hierzu ist der linke Steuerknüppel der Fernsteurung nach links-unten und der rechte Steuerknüppel nach rechts-oben zu bewegen (siehe Anleitung, Seite 7, Grafiken links unten). Nachfolgend ist die X21 sowohl horizontal, als auch vertikal 3 mal um die eigene Achse zu drehen. Diese Drehungen sollten erst beendet werden, wenn die LEDs aufgehört haben zu blinken und wieder dauerhaft leuchten. Bei der vertikalen Drehung sollte die Nase der X21 zum Boden zeigen.
@Sir Devil hat dazu mal ein schönes Video gemacht, in welchem er die Kompasskalibrierung zeigt:
Wird der Kompass vor dem Flug nicht kalibriert, führt die X21 eine Art Tänzchen auf. Sie eiert stark und ist kaum noch zu landen. Beim landen kippt sie sehr wahrscheinlich nach hinten. Meine Erfahrungen in dieser Richtung samt Video sind hier zu finden.
Das Gyroskop hingegen sollte nur nach Abstürzen oder bei einem seltsamen Flugverhalten kalibriert werden. Da das Gyroskop der X21 mitteilt wann sie sich in allen Achsen genau in der Waage befindet und wie stark die aktuelle Abweichung ist, muss dieses möglichst genau kalibriert sein um ein ruhiges Flugverhalten zu erhalten. Ist es falsch kalibriert, eiert die X21 stark und lässt sich kaum fliegen. Auf Seite 7 rechts oben in der Anleitung, sind die Steuerknüppelpositionen für die Gyroskopkalibrierung zu finden. In diese Position sollten die Steuerknüppel nur gebracht werden, wenn die X21 auf einem Untergrund steht, welcher sowohl in der vorne-hinten-Achse, als auch in der rechts-links-Achse genau nach Wasserwaage ausgerichtet ist. Da sich in der freien Natur solche perfekt waagerechten Stellen nur äußerst selten finden lassen, ist die Gyroskopkalibrierung stets eine Sache für zuhause und nie draussen auf dem Feld durchzuführen.
Wie viel kann die X21 heben?
Bisher wurden von keinem Forenmitglied dazu genaue Tests durchgeführt. Aber ich kann sagen, dass sie mit meinem HAKRC Strom32 3-Achsengimbal + Firefly 8S Actioncam + FPV-Sender an die 6 Minuten mit einem 3000mAh Akku in der Luft bleibt. Da der Gimbal alleine mit 180g angegeben ist und auch die Actioncam mit ihrem Akku einige Gramm auf die Waage bringt, sollten runde 400g - 450g zusätzliche Tragkraft realistisch sein. Selbst mit diesen ganzen Anbauten, welche zudem noch Strom vom Flugakku beziehen, hebt die X21 noch immer sehr flott ab und trotzt auch Windstärken bis 40km/h.
Kann ich auch andere Akkus verwenden?
Ja das geht. Bei mir sind 2 3000mAh Akkus sowie der originale 2200mAh Akku im Einsatz. Allersdings passen die 3000mAh Akkus gerade noch so in den Akkuschacht der X21 und sind nur schwer wieder heraus zu bekommen. Hier hat es sich bewährt an die Akkus hinten, wo die Kabel sind, Gewebeklebeband anzukleben, mit dem man den Akku besser wieder heraus ziehen kann. Für Fragen rund ums Akku laden und Ladegeräte existiert ein eigener Thread: Bayangtoys-X21- Ladegeräte - LiPo.
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