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Hilfe bei Klärung der Absturzursache von einer Typhoon-H RS Drohne

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    • Hilfe bei Klärung der Absturzursache von einer Typhoon-H RS Drohne

      Die Drohne flog am gestrichen Tag ihren 3 Einsatz, frischer neuerer Accu.
      Nach etwas über 3,5 Minuten brach die Bild und Funkverbindung ab.
      Versuch von RTH brachte auch nichts, Flug Beleuchtung erlosch und Drohne fiel wie ein Stein aus 50m ins Wasser.
      Konnte die Drohne Heute Bergen aus 15 m Tiefe.
      Keine Warnmeldung, Keine Hindernisse auch kein Regen oder sonstige äußerlichen Einflüsse.
      4 Zeugen haben Absturz miterlebt.
      Ich habe die Drohne auch nicht Ausgeschaltet ( Roter Knopf ).
      Die Telemetrie Auswertung zeigt als Letzter Wert Höhe 50m, Accu 14,8-15 Volt und 4 min Flugdauer.
      Log Daten sende ich mit.
      Dateien
    • Hallo,

      nach ca 5 Minuten hast den RTH ausgelöst?

      War die Funke aus?
      "Der Horizont vieler Menschen ist wie ein Kreis mit Radius Null. Und das nennen sie dann ihren Standpunkt.
      Der Mensch erfand die Atombombe, doch keine Maus der Welt würde eine Mausefalle konstruieren."

      Zitat Albert Einstein
    • Kurz vorher hatte er schon einen RTH, hat sich aber wieder in den Angel Mode gebracht.

      Wer hat denn den H aus 15 m herausgeholt?

      War es bei dem Absturz sehr windig?
      "Der Horizont vieler Menschen ist wie ein Kreis mit Radius Null. Und das nennen sie dann ihren Standpunkt.
      Der Mensch erfand die Atombombe, doch keine Maus der Welt würde eine Mausefalle konstruieren."

      Zitat Albert Einstein
    • Ok.
      Schreib mal dem
      h-elsner eine PN hier im Forum, der hat das super Programm geschrieben, der findet mit Sicherheit die richtige Antwort.

      Mit Sicherheit ist die Funkverbindung abgerissen, aber deswegen geht er in den RTH Modus, wäre auch so ok.
      Aber warum er sich total abschaltet?!

      Ich hatte auch mal ein ähnliches Erlebnis, an dem Tag war es sehr windig, die Akkuspannung war damals so ca 14,8 Volt. Aufgrund das er ständig gegen den Wind kämpfen musste, viel plötzlich die Spannung
      extrem schnell, wo durch einen sehr schnellen Sinkflug einleitete, Fazit dieser Landung, Arm abgerissen, Landegestell un die Motoren im Eimer.
      "Der Horizont vieler Menschen ist wie ein Kreis mit Radius Null. Und das nennen sie dann ihren Standpunkt.
      Der Mensch erfand die Atombombe, doch keine Maus der Welt würde eine Mausefalle konstruieren."

      Zitat Albert Einstein
    • Mal einige Fotos von meiner Unterwasser Drohne. ;-))
      Hat den Aufprall aus 50 Meter ins Wasser recht gut weggesteckt, naja bis auf das Wasser.
      Aufprall voll auf den Gimball.
      Dateien
      • DSC_0010.JPG

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      • DSC_0013.JPG

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      • DSC_0014.JPG

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    • Guenter G schrieb:

      Kurz vorher hatte er schon einen RTH, hat sich aber wieder in den Angel Mode gebracht.
      Nö, er schaltet sofort auf RTH und bleibt auch da. Das scheinbare Rückspringen kommt daher, dass die Telemetriedaten über RC (sofort) und über WiFi mit Latenz empfangen wird. Ein schönes Beispiel, wo wir die Latenz der Übertragung über WiFi abschätzen können.
      Die Überschneidung sieht man übrigens auch am Anfang bei Motorstart.

      Die RC-Verbindung war immer und durchgängig da bis zu dem Moment, wo die ganze Telemetrie abbricht. Ich denke, das war der Moment, wo ein Totalausfall der Spannung war und der Kopter abstürzte. Ursachen könnte ein HW-Fehler sein oder der Akku ist rausgerutscht. Dies ist aber eher unwahrscheinlich, weil der Kopter bei RTH beschleunigt und sich dazu nach vorn neigt (pitch immerhin -20, also Arsch hoch wenn ich das mal so sagen darf).
      Es gab vor dem Totalausfall keinen Hinweis auf irgendwas, keine Spannungseinbrüche oder sonstige Hinweise auf Probleme. Akkukapazität war OK.

      Die WiFi Verbindung war vor dem Schalten auf RTH für 3,5s weg, also Video eingefroren. Steuerung war weiterhin möglich. Dies hat aber nichts mit dem Absturz zu tun.

      Gruß HE