Toll wäre, den noch freien B2 Taster mit der Umschaltung GPS on-off zu belegen. Selber einstellen kann man das leider nicht, und zur Zeit ist es wirklich umständlich. Als machbare Alternative vielleicht den Modus auf Schildkröte stellen, dann erfolgen die Reaktionen sehr viel langsamer.

Hallo,

dieses Phänomen ist recht einfach zu erklären.
Da hier ja die Ursache klar benannt ist, liegt es zu einem Großteil am GPS - Empfang.
Warum das ganze, die GPS - Laufzeitsignale werden in Bodennähe bzw. generell von Objekten reflektiert. Durch die Reflektion werden falsche Datensätze empfangen, die dem Copter vorgaukeln, er sei an einer anderen Position und der Copter versucht das zu korrigieren, indem er gegensteuert. Das ist dann beim Copter an diesem hin- und her pendeln zu erkennen.

Warum ist das jetzt bei anderen Coptermodellen, nehmen wir mal einen Mavic anders?
Auch das ist einfach zu erklären, die Mavicreihen und vermutlich auch P4 nutzen zusätzlich eine Bodensensorik, die Daten zur Position an den FC senden. Ob dann hier nur die Bodensensorik genutzt wird oder ein Abgleich des GPS - Laufzeitsignals mit den Bodensensordaten stattfindet, vermag ich nicht zu sagen.

Jetzt könnte man meinen, moment mal, der Typhoon H mit RealSense hat ebenfalls Bodensensoren (IPS).
Ja, das stimmt, allerdings werden diese Daten bei der Bestimmung der Höhe nicht mit einbezogen, wenn GPS eingeschalten und genug Satelliten zu fliegen vorhanden sind.

Was kann man jetzt also tun, bzw. wie geht man mit dieser Situation um?
Steht ein Typhoon H, sagen wir 1m oder 50cm an einer GPS - Position, sollte man seitlichen Korrekturen vornehmen, denn erst dann werden neue GPS - Laufzeitsignale empfangen und für die Ortsbestimmung genutzt. Für die Höhe ist fast ausschließlich das Barometer zuständig.
Dann also und noch den Copter über der Ladeposition sinken lassen.

Man kann hier auch verschiedene GPS - Module vergleichen.

• ein älteres GPS-Modul vom Typhoon H und die Programmierung kann nicht die fehlerhaften Daten auseinanderhalten
  
• beim H520 und Typhoon H+ ist das vermutlich durch das verbesserte GPS-Modul und verbesserte Programmierung kein Problem, die Copter 2cm über den Boden schweben zu lassen ohne dass durch fehlerhafte Daten die in die Positionsbestimmung mit einfließen.
  

Vlt. weis @h-elsner ob man in der Telemetrie sogar erkennen kann, wenn der Copter so nah am Boden ist, die GPS Daten "andersartig ist, wäre mal interessant zu erfahren.

Gruß
Fan Tho Mass

Hallo Ingo,

je nach TYH-Model hat Thomas recht, es ist sehr wahrscheinlich einfacher (falls man die Steuerung sehr gut beherrscht) den Kopter im GPS-off-Modus auf einem Stuhl zu landen als mit GPS.

Im übrigen sind die meisten "Fly-aways" auf falsche Daten des GPS-Modules zurück zu führen, bei allen Koptern. Der Effekt bei der "Stuhllandung" ist fast der gleiche nur auf einen viel geringeren Radius begrenzt.

Eine andere Möglichkeit für die älteren Modelle des TYH gibt es leider nicht, die Hardware gibt dies nicht her. Es gab einmal eine Diskussion in USA, dort wollte man den AUX-Knopf mit GPS-off belegen. Ich meine es war Yuneec damals zu gefährlich.

Warum soll man auf einen Hocker landen, in der Regel sitze ich darauf.


Gruß Perfi

GPS kommt auch von den Seiten, was viele vergessen zu beachten. Sind die seitlichen Satelliten verdeckt (Bäume reichen völlig aus), kann es eben um einige Meter ungenau werden....die der Kopter dann "tänzelt".

DJI korrigiert dank einer Kamera die den Untergrund erfasst nach und ist daher genauer bei der Landung...

ABER wehe aber man will im Schnee landen oder auf einer schönen Teerfläche, da kommt weder die Inspire 2 noch die Mavic 1/2 mit klar und muss manuell (selbst beim Return Home) gelandet werden, weil Sie es nicht hinbekommen.
Der Nachteil der zusätzlichen Kamera.

Es hat alles seine zwei Seiten... und ja, der H520 ist einiges genauer als der Typhoon H und gegenüber DJI habt der Pilot mehr Priorität als das GPS Signal, was bei einer Störung der GPS Daten von großem Vorteil ist, weil der DJI Kopter sich nur auf die GPS Daten verlässt und den Piloten ignoriert, was dann in die Hose gehen kann, sollte es zu einer Fehlinformation kommen... beim Yuneec H520 hat der Pilot immer die Möglichkeit einzugreifen, GPS steht nur an zweiter Stelle, ein großer Vorteil wenn es zu eine Störung kommt.

Allzeit guten Flug!

nichts ist Perfekt !!!

Gruß Perfi

FunThomas
...kann es eben um einige Meter ungenau werden....die der Kopter dann "tänzelt"...

Kann mal jemand den Herstellern erklären das da auch ein Beschleunigungssensor drin ist ?

Wo ist das Problem,
GPS-Position ermitteln, speichern, Beschleunigungssensor sagt ich bewege mich nicht, also passiert auch nix.

GPS-Position ermitteln, speichern, Beschleunigungssensor sagt ich bewege mich, also wird neu gemessen und nachgeregelt.

Zusätzlich ist wohl manchmal auch ein Kompass drin.


Bodenreflexionen und Abschattungen können aber keine FlyAways erklären die einige 100m oder gar km betragen.

GPS-Spoofing spielt eine immer größer werdende Rolle, da kann es sehr wohl dazu kommen (darauf bezieht sich meine Aussage).
Aufwand ist recht gering und die Auswirkungen erfahrungsgemäß extrem.

Tillgreb schrieb:

Auch der Mavic ist in jeder Situation mehr als perfekt, entgegen der Aussage von FunThomas auch bei Schnee, Teer, Gras etc als Bodengrund.

Muss ich nach 3 Wochen Dauereinsatz leider widersprechen. Sorry.
Natürlich mit vielen Zeugen und "Videobeweisen". Es ist Mehrfach vorgekommen bei den beschriebenen Geräten, wobei ich die DJI - Mavic 2 Enterprise noch verschwiegen habe.

sicherlich macht das Spaß wenn man die Möglichkeit hat, ich bin jedoch der Meinung das dafür der H nicht gedacht ist.

Ich habe einen H und einen H Plus und muss sagen die Schwankungen bei manueller Landung sind nicht größer als +/- 10 cm.

Gruß Perfi

PS:: fangt jetzt bitte nicht wieder an Unterschiedliche Modelle und Hersteller zu vergleichen

Tillgreb schrieb:

Nun, evtl hast Du da an den Einstellungen was falsch gemacht. Schau nochmal in die Anleitung, dies ist bei dem Gerät wichtig zu lesen und gut verstanden zu haben.Auch bei Youtube sieht man ja in tausenden Filmen wie excat der Mavic sich bei diesen Untergründen verhält. Ausgerechnet bei Dir soll es dann anders sein?
Dann sende deinen Mavic besser mal zu DJI zu Prüfung, evtl ist ja auch was defekt?!

Wir können das hier abkürzen... 3 erfahrene Piloten, 5 DJI Kopter in einer Zeit von 3 Wochen mehrfach geflogen und alle haben die selben Probleme?
Der "Test" war im übrigen in Zusammenarbeit mit der DFS, der Bundeswehr und einer anderen großen Firma die Weltweit agiert und eine MENGE Erfahrungen mit Geräten in der Luft hat, und auch die Mittel hat diese aus der Luft zu holen (was der eigentliche Test war)...
Ich kann Dir versichern das es weder ein Pilotenfehler oder der Fehler eines Gerätes ist/war noch das es Anfänger waren.

Mehr kann ich aber dazu leider nicht sagen. Sorry

sehe ich anders, was hat der Preis mit den Konzept zu tun.

"Auch der XXX ist in jeder Situation mehr als perfekt"
Was ist mehr als Perfekt, mehr als Perfekt gibt es nicht.

Gruß Perfi

Ich denke jetzt geht es langsam wieder am Thema vorbei.

Die Frage war ob man den Übergang vom GPS-on in GPS-off beim TYH weicher gestalten könnte.

Ich glaube die ist beantwortet.