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Yuneec Steadygrip CGO & Gimbal G203

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    • Yuneec Steadygrip CGO & Gimbal G203

      Hallo,

      Ich habe in der Bucht sehr günstig einen Gimbal G203 und Steadygrip CGO erstanden. Der Steadygrip hat anders als der Typ "G" keine Mode-Taste sondern nur ein Poti (mit dem Daumen bedienbar).
      Am Grip sind auch keine Schleifkontakte sondern der Gimbal wird mit einem Kabel an den Grip angeschlossen.

      Prinzipiell funktioniert das ganze auch. Nach dem Einschalten und ein paar Sekunden Wartezeit positioniert sich der Gimbal auf gerade-Aus Sicht. Wenn nun der Grip bewegt wird, gleicht er die Bewegung aus. Die Kamera bleibt bei Nickbewegungen immer horizontal und bei schwenken läuft sie langsam und gleichmäßig der Schwenkbewegung nach. Auch Rollbewegungen werden sauber ausgeglichen.

      Leider zeigt das Poti keine Wirkung. Ich kann daran drehen ohne dass sich etwas ändert. Da ich im Moment nicht in die Firma an meinen Messplatz komme hier kurz die Frage:

      Das drei adrige Kabel liefert einmal die Versorgungsspannung (+VDC und GND).
      Die dritte Ader, so vermute ich, sollte ein PWM Signal ähnlich einer Servo-Ansteuerung sein ? ?
      LG Jochem



      Die Summe der Intelligenz auf diesem Planeten ist eine Konstante,
      aber die Bevölkerungszahl steigt. (JL. Picard)
    • mehcoj schrieb:

      Die dritte Ader, so vermute ich, sollte ein PWM Signal ähnlich einer Servo-Ansteuerung sein ? ?
      So, ich bin ein Stückchen weiter.

      Der Steadygrip CGO liefert ein PWM Signal, dass vom Pegel her zu gering ist (3VDC) und eine PWM auf den falschen Werten hat.
      Mit einem Arduino habe ich ein PWM Signal erzeugt und den G203 Gimbal damit angesteuert.

      Als kleinsten Wert schreibe ich mit AnalogWrite 135 auf den analogen Ausgang, damit steht der Gimbal dann ca. 30° nach oben geneigt und als max. Wert schreibe ich 225 auf den analogen Ausgang, damit steht der Gimbal dann 90° nach unten. Die Ausgangsspannung beträgt 5VDC, die PWM Frequenz 200Hz.
      LG Jochem



      Die Summe der Intelligenz auf diesem Planeten ist eine Konstante,
      aber die Bevölkerungszahl steigt. (JL. Picard)