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Das sind bei Luftfahrzeugen die üblichen Begriffe für die Achsen.
Die Steuerung eines Kopters lässt sich besser mit der eines Hubschraubers, als eines Flugmodells vergleichen.
Die drei Achsen, um die man das Modell bewegt, haben Namen:
abb2.jpg
Quelle: Wikipedia

Kann man gut mit Kopfbewegungen vergleichen:
- Nicken = mit dem Kopf nicken = Der Kopter hebt oder senkt die Nase = rechte senkrechte grüne Skala (Taumelscheibe beim Hubschrauber)
- Gieren = den Kopf nach links oder rechts drehen = linke waagerechte grüne Skala (macht beim Hubschrauber der Heckrotor)
- Rollen = die Ohren auf die Schultern legen = rechte waagerechte grüne Skala (Taumelscheibe beim Hubschrauber)

So werden die drei Achsen (3D) in der Regel bezeichnet.

Dazu kommt die Steuerung der Motorkraft / Gashebel / Pitch
So wäre dann ein Sender im Mode 2 belegt:
Belegung.jpg

Ich hoffe, das ist einigermaßen verständlich und denke , wenn man sich auf einen gemeinsamen Sprachgebrauch einigt, macht das die Sache leichter und beugt Irrtümern vor.