Irgendwann schlägt der Kopter auch mal auf den boden auf. Ich tippe mal auf den Zeitpunkt, kurz vor den Moment, wo der RealSense Error und der GPS-Fix-Verlust auftritt, wo die harten Bewegungen im Roll und Yaw zu sehen sind. Alles was die Sensoren danach aufzeichnen ist mit Vorsicht zu geniessen.
Ich kenne das Gelände dort ja nicht, aber laut Google Maps sieht es nicht der nach hanglage aus. Die -11m sind also anzuweifeln. Da ja die Höhe aus den Acceleratordaten und den Barodaten errechnet wird, kann die Höhenangabe, kommend vom Accelerometer, durch die starke Beschleunigung und harten Bewegungen verfälscht sein und wird dann nachträglich durch die Barodaten angeglichen. Gestiegen ist der tote Vogel garantiert nicht (mehr).
Deine Daten müsste man sich mal anschauen. Wenn der CH0 weniger als 3s auf Null geht, dann schaltet der Kopter nicht ab, sondern sinkt. Minuten später wird das Signal garantiert nicht angenommen. Für Prozessoren und ihre Software sind Minuten das, was für uns gefühlt Jahre sind. Da muss noch was anders dahinter stehen.
Und ja, RealSense erscheint mir suspekt. Ich weiß ja nicht, wie viele H480 mit RealSense im Verhältnis zu denen mit ohne verkauft wurden, aber gefühlt sind of welche mit RealSense, die Probleme haben. Erscheint mir auch plausibel, weil RealSense in die Flugsteuerung eingreift, das GPS, der Gyro usw. aber auch und den Steuerer wollen wir nicht vergessen. Da sind mir zu viele Piloten am Steuer, jeder mit seiner eigenen Meinung.
Ich habe auch schon einen Kopter geschrottet, weil ich mich mit dem GPS um die Vorherrschaft gestritten habe. Wie ich so bin, musste ich auf die harte Tour lernen, das GPS lieber eher als später auszuschalten.
Gruß HE
Ich kenne das Gelände dort ja nicht, aber laut Google Maps sieht es nicht der nach hanglage aus. Die -11m sind also anzuweifeln. Da ja die Höhe aus den Acceleratordaten und den Barodaten errechnet wird, kann die Höhenangabe, kommend vom Accelerometer, durch die starke Beschleunigung und harten Bewegungen verfälscht sein und wird dann nachträglich durch die Barodaten angeglichen. Gestiegen ist der tote Vogel garantiert nicht (mehr).
Deine Daten müsste man sich mal anschauen. Wenn der CH0 weniger als 3s auf Null geht, dann schaltet der Kopter nicht ab, sondern sinkt. Minuten später wird das Signal garantiert nicht angenommen. Für Prozessoren und ihre Software sind Minuten das, was für uns gefühlt Jahre sind. Da muss noch was anders dahinter stehen.
Und ja, RealSense erscheint mir suspekt. Ich weiß ja nicht, wie viele H480 mit RealSense im Verhältnis zu denen mit ohne verkauft wurden, aber gefühlt sind of welche mit RealSense, die Probleme haben. Erscheint mir auch plausibel, weil RealSense in die Flugsteuerung eingreift, das GPS, der Gyro usw. aber auch und den Steuerer wollen wir nicht vergessen. Da sind mir zu viele Piloten am Steuer, jeder mit seiner eigenen Meinung.
Ich habe auch schon einen Kopter geschrottet, weil ich mich mit dem GPS um die Vorherrschaft gestritten habe. Wie ich so bin, musste ich auf die harte Tour lernen, das GPS lieber eher als später auszuschalten.
Gruß HE