Guten Morgen,

ich fliege inzwischen kaum noch mit dem mitgelieferten Akku. Bei Ebay habe ich mir einst 2 LiPos mit je 3000mAh bestellt und diese sind nun im dauerhaften Einsatz. Da ich stets mit einem HAKRC Storm32 Gimbal samt Firefly Q6 Actioncam fliege, kann ich nur Flugzeiten mit dieser Konfiguration nennen. Bei Windschwachen Wetterlagen komme ich mit dieser Konfiguration auf etwa 7-8 Minuten Flugzeit. Je windiger es ist, desto mehr hat die X21 damit zu tun, dem Wind zu trotzen, was entsprechend den Akku schnell leer saugt. Bei 25-30km/h sinkt die Flugzeit auf etwa 6 Minuten.

Mit dem Originalakku und der mitgelieferten Cam sowie dem mitgelieferten "Gimbal" kam ich immer auf so runde 10 Minuten Flugzeit. Allerdings habe ich diese Kombination zuletzt Anfang Februar geflogen, wo es noch recht kalt war, was entsprechend die LiPo-Leistung runter zieht.

Oh, dass ist natürlich nicht schön. Schade um den Gimbal. Sind ja auch nicht ganz billig. Theoretisch müssten auch M6er Muttern gehen. Ich bin der Meinung, dass die Motoren ein M6er Gewinde haben. Ist nur die Frage, ob Rechts- oder Linksgewinde. Sollte es aber beides im gut sortierten Baumarkt geben. Wobei ich bisher nur Standardschrauben gekauft habe (keine Ahnung ob der Standard Links- oder Rechtsgewinde ist). Von daher kann ich nur vermuten, dass es die Muttern mit dem entgegengesetzten Gewinde im Baumarkt geben könnte. Hm... sowas ist doch nicht verkehrt. Stange mit Links- und Rechtsgewinde und jeweils 2 Muttern. Mit den 4 Muttern wären alle 4 Motoren abgedeckt. Würde also erst einmal diese Muttern nehmen. Haben den Vortiel, dass de die mit nem Maul/Ringschlüssel gut fest ziehen kannst. Aber eben auch nicht zu fest. Sonst musst nachher immer mit den Propellern fliegen .

Hab eben nochmal an meiner X21 geschaut. Es handelt sich definitiv um M6er Gewinde. Bei den silbernen Kuppen ist M6er Standardgewinde zu finden. Da konnte ich meinen 6er Gewindeschneider problemlos ansetzen und locker drauf schrauben. Entsprechend geht bei den schwarzen Kuppen das Gewinde in die andere Richtung. Aber mit den Muttern aus dem Amazonlink bist auf der sicheren Seite, weil beide Gewindeversionen dabei sind.

Na denn, viel Erfolg bei den Reparaturen.

Hallo, die Lieferzeit kann ich dir verkürzen.
Ich habe diese 4 Hutmuttern, für die ich keine Verwendung habe; war mal ein fehlkauf
--neu und ungebraucht--
SchraubenM6lr.JPG

Die 2 silbernen haben M6 Rechtsgewinde, die beiden Schwatten haben M6 Linksgewinde.

Wenn es passt, schick mir eine PN mit deiner Anschrift.
Eine Anerkennungssumme kannst du mir dann auf mein PaPalkonto schicken

Krefeld- Gronau sind zwar nur 102 km Luftlinie aber ich habe keinen Delivery Kopter und würde dir die Muttern per Post schicken

Gerne, wenn es passt.
Schick mir ne PN mit deiner Adresse und ich tüte die Muttern ein.
Können dann Morgen früh zur Post gehen

Ist normal und bei mir auch immer so. Hauptsache es drehen sich alle 4 Motoren. Demnach ist Deine X21 nach wie vor flugfähig. Wenn sich allerdings zeigt, dass sie jetzt viel "tanzt", also nicht stail in der Luft hängt, dann ist eine Gyroskopkalibrierung fällig. Unterlage bauen, die in der vorn-hinten-Achse, als auch in die rechts-links-Achse genau in der Waage ist (Wasserwaage nutzen) und darauf das Gyroskop der X21 neu kalibrieren. Stellung der Steuerknüppel ist in der Anleitung zu finden. Glaub der rechte Stick muss nach oben-links und der rechte nach unten-rechts zeigen. Dann blinkt die X21 kurz und dann ist die Kalibrierung auch schon fertig. Wirklich wichtig ist die absolut plane und waagerechte Fläche, auf welcher die X21 während der Kalibrierung stehen muss.

Laut Hubsano sind solche Kalibrierungen nach jedem Absturz notwendig, da sich die Sensoren durch den harten Aufprall verstellen können.

Interessant, schaut Euch mal an, wie der den Kompass kalibriert:


Erst kalibriert er in 3 Achsen, X21 fliegt ganz gut. Dann kalibriert er so wie wir, nämlich nur in 2 Achsen. Hätte er die X21 nicht am Landegestell gegriffen, wäre sie vermutlich abgestürzt. Danach wieder mit 3 Achsen kalibriert und schon fliegt sie wieder super. Was mich nur irritiert, er schwafelt auch immer was von Gyroskop. Ich hoffe nicht, dass er das Gyroskop auf dem schiefen Untergrund wirklich jedes mal vor der Kompasskalibrierung kalibriert hat. Aber wenn die Flugweise nach seiner 2-Achsenkalibrierung wirklich allein auf die 2-Achsen-Kompasskalibrierung zurück zu führen ist, dann zeigt dieses Video eindrucksvoll, wie wichtig eine saubere Kompasskalibrierung ist.

Die 3-Achsenkalibrierung, wie er es gemacht hat, werde ich zumindest beim nächsten Flug mal nach machen. Mal schauen ob meine X21 dann noch weniger herum tanzt, wie sie es jetzt schon tut.



Edit:
Hab mir das Video noch einmal angeschaut. Ob das Schlingern der X21 nach seiner 2-Achsenkalibrierung wirklich auf die 2-Achsen-Kompasskalibrierung zurück zu führen ist? Da er ja leider jedes Mal das Gyroskop mit kalibriert, kann es schon sein, dass er beim zweiten Kompass kalibrieren einen schiefen Untergrund erwischt hat und das Schlingern daraus resultiert.

Nun gut. Wie gesagt, ich teste die 3-Achsen-Kompasskalibrierung nach seiner Methode beim nächsten Flug mal. Scheint zumindest nicht schlechter zu funktionieren, als unsere bisherige 2-Achsen-Kompasskalibrierung.

Hi,

meine Meinung: Die Verlegung der Antenne beispielsweise ins Landegestell könnte in der Tat die Reichweite etwas anheben, da die Antenne vom Controllerboard weg kommt, auf welchem unzählige Störfrequenzen generiert werden. Somit werden auch schwächere Funksignale für die Elektronik auswertbar und die Reichweite steigt. Stichwort Signal-Rauschabstand. Je mehr Störsignale auf einer Frequenz vorhanden sind, desto stärker muss das Nutzsignal sein, um es von den Störfrequenzen sauber trennen zu können.

Also es könnte die Reichweite spürbar anheben. Allerdings ist ja in Deutschland eh nur der Flug innerhalb der Sichtweite erlaubt. Und in diesem Bereich hatte ich bisher noch nie Sorgen mit der Funkreichweite.

Ahja übrigens, Glückwunsch zur X21. Gute Wahl .