Hallo liebe Gemeinde,
der Jungfernflug der H520 war leider auch gleichzeitig ihr letzter Flug.
Was ist passiert. Eigentlich ging schon einiges von Anfang an schief.
Zuerst hatte ich wie es kommen muss, wenn man die Kamera wegen fehlender Sicherung an der Drohne zum Transport nicht befestigen kann, die E90 Zuhause vergessen.
Also erstmal einen Akku bei einer Windstärke von 40 bis 60 km/h mit der H geflogen. Wie immer, stand die H wie festgenagelt in der Luft.
Danach nochmals 30 km (Hin- und Rückweg 60 km) und die E90 geholt. Am Flugort dann die E90 an die H520 befestigt, Akkus rein und beides angeschaltet. Nun erstmal ca. vier Minuten gewartet, bis genug Satelliten gefunden wurden.
Hiernach kam der große Augenblick, Motoren gestartet und die H520 ca. fünf Meter über Grund schweben lassen und das Landegestell eingefahren. Eine kurze Zeit war die H520 etwas unruhig – obwohl es mittlerweile fast Windstill war, nicht viel und sie driftet auch nicht ab, aber sie stand nicht so ruhig in der Luft wie meine H bei starkem Wind.
Als die H520 sauber in der Luft stand gab es ein paar Rundflüge inkl. Fotos um die Kamera zu testen. Klappte alles prima und die Akkuanzeige war auch okay. Nach einer Flugzeit von 13 Min. 23 Sek. dann plötzlich die Sprach-Meldung „low battery, return to launch advised“. Ich hatte zu dem Zeitpunkt nur Batterie und Return verstanden, den vorigen Text habe ich aus der Telemetrie. Jedenfalls schaute ich kurz auf die ST16 und sah wie das Akku-Symbol nun dunkelgelb oder vielleicht auch orange war.
Vorher gab es noch drei Sprach-Meldungen mit „all data links lost“. Verstanden hatte ich nur data und lost. Bei jeder Sprach-Meldung schaute ich auf die ST16, aber es wurden keine verlorenen Daten oder Fehlermeldungen angezeigt. Dennoch dachte ich nach der dritten dieser Meldung, wieder zu landen, aber knapp 1,5 Minuten später kam dann schon die "low battery, return to launch advised" Meldung.
Okay, dachte ich mir, dann machste Dich mal auf den „Heimweg“. Gerade zu Ende gedacht kam nach drei Sekunden die nächste Sprachmeldung „critical battery, returning to land“. Verstanden hatte ich nur wieder Batterie und dann land. Weitere vier Sekunden später dann die Sprach-Meldung „zurück zum startpunkt flight mode“. Dies hatte ich dann fast komplett verstanden und dachte mir nach gut, dann komme mal zurück, auch wenn ich es nicht verstand, dass nach 13 Minuten der Akku plötzlich so wenige Energie haben sollte, dass die H520 in den Notlandemodus oder was immer das auch sein sollte, schaltete.
Die H520 machte also eine Kehrtwende und bewegte sich in meine Richtung. Da hinter mir sich in ca. 15 bis 20 Meter Hochspannungsleitungen befanden, wurde ich schon etwas nervös und wollte die automatische Heimkehr unterbinden und die H520 manuell zurückfliegen. Somit betätigte ich erstmal die Steuerknüppel in der Hoffnung, dass die automatische Landung abgebrochen würde.
Nichts tat sich, die H520 kam immer näher und reagierte auf keine Steuerbefehle. Bis dahin waren seit der letzten Meldung 22 Sekunden vergangen, als ich dann vom Angle-Mode in den Manual-Mode umschaltete. Wieder keine Reaktion. Dann drei Sekunden später in den RTH-Modus geschaltet, auch nichts. Weitere vier Sekunden später wieder in den Angle-Mode, immer noch nichts.
Okay, dachte ich mir schon leicht verzweifelt – da ich vom Yuneec-System quasi zum Zuschauer verdonnert wurde, wird schon klappen und die H520 wird bei Dir +/- 8 Meter schon vernünftig landen.
Falsch gedacht. Die H520 flog über mich hinweg und bremste genau über der Oberleitung. Verweilte da einen Augenblick und setzte zur Landung an. Jetzt wurde es mir mulmig und ich nahm meine Beine in die Hand und entfernte mich – wer weiß was da gleich auf mich runter prasselt.
Somit konnte ich auch nicht weiter beobachten was geschah. Ich hörte dann kurze Zeit später nur den Aufprall der H520. Den 2.738,- EUR teuren Schrott habe ich dann vom Acker eingesammelt, auf dem Asphalt gelegt und mit dem Handy ein paar Fotos gemacht – siehe Anlage.
Letzte Sprach-Meldung der ST16 „communication lost“.
Mal schauen was Yuneec sagt und wie weit sich die angebliche Kulanz dann bei mir widerspiegelt.
Ich weiß ich bin derzeit emotional etwas daneben, aber so wie ich mich derzeit fühle, war es das mit Yuneec.
Kurz zu den hier niedergeschriebenen Sprach-Meldungen. Die habe ich aus der Telemetrie. Bei der Sprachausgabe werden mehre Sprachen innerhalb einer Meldung gemischt (deutsch, englisch, französisch, etc.). Somit ist es meistens kaum möglich zu verstehen, was gemeint ist. Laut KK liegt das am Android, welches die Texte nicht korrekt in die Sprachmeldungen umsetzt. Hierfür soll es aber lt. KK demnächst ein Update gegeben – für mich dann leider zu spät.
Zuhause habe ich dann mal mit einem Multimeter die Akkus gemessen.
Voller H520 Akku = 17,34 V und eine Zelle 4,33 V.
H520 Crash-Akku = 15,51 V und eine Zelle 3,879 V.
Wie man die anderen einzelnen Zellen mit einem Multimeter misst, kann ich nicht sagen, weil ich nicht weiß welchen Pin man mit welchem gegenmessen muss.
Hier mal ein kleiner Auszug der Sprachmledungen in zeitlicher Reihenfolge:
19:24:52.669 783 975 W QtTextToSpeech: auto-position flight mode
19:25:08.639 783 975 W QtTextToSpeech: angle flight mode
19:28:00.659 783 975 W QtTextToSpeech: armed
19:31:25.019 783 975 W QtTextToSpeech: all data links lost.
19:35:40.799 783 975 W QtTextToSpeech: all data links lost.
19:39:57.749 783 975 W QtTextToSpeech: all data links lost.
19:41:23.359 783 975 W QtTextToSpeech: low battery, return to launch advised.
19:41:26.709 783 975 W QtTextToSpeech: critical battery, returning to land.
19:41:30.079 783 975 W QtTextToSpeech: zurück zum startpunkt flight mode
19:41:52.079 783 975 W QtTextToSpeech: switching to .this mode is currently not possible.
19:41:55.789 783 975 W QtTextToSpeech: switching to .this mode is currently not possible.
19:41:59.539 783 975 W QtTextToSpeech: switching to .this mode is currently not possible.
19:42:06.939 783 975 W QtTextToSpeech: communication lost
So, das soll es erstmal gewesen sein und sorry für den Roman.
20170913_194410aw.jpg
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der Jungfernflug der H520 war leider auch gleichzeitig ihr letzter Flug.
Was ist passiert. Eigentlich ging schon einiges von Anfang an schief.
Zuerst hatte ich wie es kommen muss, wenn man die Kamera wegen fehlender Sicherung an der Drohne zum Transport nicht befestigen kann, die E90 Zuhause vergessen.
Also erstmal einen Akku bei einer Windstärke von 40 bis 60 km/h mit der H geflogen. Wie immer, stand die H wie festgenagelt in der Luft.
Danach nochmals 30 km (Hin- und Rückweg 60 km) und die E90 geholt. Am Flugort dann die E90 an die H520 befestigt, Akkus rein und beides angeschaltet. Nun erstmal ca. vier Minuten gewartet, bis genug Satelliten gefunden wurden.
Hiernach kam der große Augenblick, Motoren gestartet und die H520 ca. fünf Meter über Grund schweben lassen und das Landegestell eingefahren. Eine kurze Zeit war die H520 etwas unruhig – obwohl es mittlerweile fast Windstill war, nicht viel und sie driftet auch nicht ab, aber sie stand nicht so ruhig in der Luft wie meine H bei starkem Wind.
Als die H520 sauber in der Luft stand gab es ein paar Rundflüge inkl. Fotos um die Kamera zu testen. Klappte alles prima und die Akkuanzeige war auch okay. Nach einer Flugzeit von 13 Min. 23 Sek. dann plötzlich die Sprach-Meldung „low battery, return to launch advised“. Ich hatte zu dem Zeitpunkt nur Batterie und Return verstanden, den vorigen Text habe ich aus der Telemetrie. Jedenfalls schaute ich kurz auf die ST16 und sah wie das Akku-Symbol nun dunkelgelb oder vielleicht auch orange war.
Vorher gab es noch drei Sprach-Meldungen mit „all data links lost“. Verstanden hatte ich nur data und lost. Bei jeder Sprach-Meldung schaute ich auf die ST16, aber es wurden keine verlorenen Daten oder Fehlermeldungen angezeigt. Dennoch dachte ich nach der dritten dieser Meldung, wieder zu landen, aber knapp 1,5 Minuten später kam dann schon die "low battery, return to launch advised" Meldung.
Okay, dachte ich mir, dann machste Dich mal auf den „Heimweg“. Gerade zu Ende gedacht kam nach drei Sekunden die nächste Sprachmeldung „critical battery, returning to land“. Verstanden hatte ich nur wieder Batterie und dann land. Weitere vier Sekunden später dann die Sprach-Meldung „zurück zum startpunkt flight mode“. Dies hatte ich dann fast komplett verstanden und dachte mir nach gut, dann komme mal zurück, auch wenn ich es nicht verstand, dass nach 13 Minuten der Akku plötzlich so wenige Energie haben sollte, dass die H520 in den Notlandemodus oder was immer das auch sein sollte, schaltete.
Die H520 machte also eine Kehrtwende und bewegte sich in meine Richtung. Da hinter mir sich in ca. 15 bis 20 Meter Hochspannungsleitungen befanden, wurde ich schon etwas nervös und wollte die automatische Heimkehr unterbinden und die H520 manuell zurückfliegen. Somit betätigte ich erstmal die Steuerknüppel in der Hoffnung, dass die automatische Landung abgebrochen würde.
Nichts tat sich, die H520 kam immer näher und reagierte auf keine Steuerbefehle. Bis dahin waren seit der letzten Meldung 22 Sekunden vergangen, als ich dann vom Angle-Mode in den Manual-Mode umschaltete. Wieder keine Reaktion. Dann drei Sekunden später in den RTH-Modus geschaltet, auch nichts. Weitere vier Sekunden später wieder in den Angle-Mode, immer noch nichts.
Okay, dachte ich mir schon leicht verzweifelt – da ich vom Yuneec-System quasi zum Zuschauer verdonnert wurde, wird schon klappen und die H520 wird bei Dir +/- 8 Meter schon vernünftig landen.
Falsch gedacht. Die H520 flog über mich hinweg und bremste genau über der Oberleitung. Verweilte da einen Augenblick und setzte zur Landung an. Jetzt wurde es mir mulmig und ich nahm meine Beine in die Hand und entfernte mich – wer weiß was da gleich auf mich runter prasselt.
Somit konnte ich auch nicht weiter beobachten was geschah. Ich hörte dann kurze Zeit später nur den Aufprall der H520. Den 2.738,- EUR teuren Schrott habe ich dann vom Acker eingesammelt, auf dem Asphalt gelegt und mit dem Handy ein paar Fotos gemacht – siehe Anlage.
Letzte Sprach-Meldung der ST16 „communication lost“.
Mal schauen was Yuneec sagt und wie weit sich die angebliche Kulanz dann bei mir widerspiegelt.
Ich weiß ich bin derzeit emotional etwas daneben, aber so wie ich mich derzeit fühle, war es das mit Yuneec.
Kurz zu den hier niedergeschriebenen Sprach-Meldungen. Die habe ich aus der Telemetrie. Bei der Sprachausgabe werden mehre Sprachen innerhalb einer Meldung gemischt (deutsch, englisch, französisch, etc.). Somit ist es meistens kaum möglich zu verstehen, was gemeint ist. Laut KK liegt das am Android, welches die Texte nicht korrekt in die Sprachmeldungen umsetzt. Hierfür soll es aber lt. KK demnächst ein Update gegeben – für mich dann leider zu spät.
Zuhause habe ich dann mal mit einem Multimeter die Akkus gemessen.
Voller H520 Akku = 17,34 V und eine Zelle 4,33 V.
H520 Crash-Akku = 15,51 V und eine Zelle 3,879 V.
Wie man die anderen einzelnen Zellen mit einem Multimeter misst, kann ich nicht sagen, weil ich nicht weiß welchen Pin man mit welchem gegenmessen muss.
Hier mal ein kleiner Auszug der Sprachmledungen in zeitlicher Reihenfolge:
19:24:52.669 783 975 W QtTextToSpeech: auto-position flight mode
19:25:08.639 783 975 W QtTextToSpeech: angle flight mode
19:28:00.659 783 975 W QtTextToSpeech: armed
19:31:25.019 783 975 W QtTextToSpeech: all data links lost.
19:35:40.799 783 975 W QtTextToSpeech: all data links lost.
19:39:57.749 783 975 W QtTextToSpeech: all data links lost.
19:41:23.359 783 975 W QtTextToSpeech: low battery, return to launch advised.
19:41:26.709 783 975 W QtTextToSpeech: critical battery, returning to land.
19:41:30.079 783 975 W QtTextToSpeech: zurück zum startpunkt flight mode
19:41:52.079 783 975 W QtTextToSpeech: switching to .this mode is currently not possible.
19:41:55.789 783 975 W QtTextToSpeech: switching to .this mode is currently not possible.
19:41:59.539 783 975 W QtTextToSpeech: switching to .this mode is currently not possible.
19:42:06.939 783 975 W QtTextToSpeech: communication lost
So, das soll es erstmal gewesen sein und sorry für den Roman.
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Liebe Grüße
ApisMellifera
ApisMellifera