H501S-SS SOFTWARE-Firmware-Update-Modding-Kalibrieren-Binden

Sinnvoll wäre auf Baumwipfelhöhe zu gehen.
Ich hab 20 m eingestellt.
Aber teste erstmal, auf welche Höhe der Kopter steigt.
Möglicherweise hat man bei der 1.1.41 was anderes als 10 m voreingestellt.

Deswegen bleibe deutlich unter 10 m Höhe und schalte dann RTH.
Auf welche Höhe steigt er?

Ändern wird vermutlich nur mit dem Parameter-Tool H109Tools10.zipfunktionieren, weil das andere, das Modify-Tool H501S-30.7.2017.zip die Version 1.1.41 noch nicht kennt.

Versuchs mal hiernach:Parameter-Editor.pdf

Uli

Hallo Julian,
ich habe das heute reproduziert (Fly when no GPS).
Mein Sender piept auch bis er mehr als 3 Satelitten findet.
Beim 4. angezeigten Sat hörte das Piepen auf.
Wofür soll das gut sein

Uli

Hallo Julian,
das Binden ist nur erforderlich, wenn man:

• ein update gemacht hat
  
• Gyro,- Beschleunigungs.-Sensoren neu kalibriert hat.
  
• wenn man nach einiger Zeit feststellt, dass der Kopter Bei GPS nicht mehr auf der Stelle steht
  

Dann hab ich das möglicherweise falsch rübergebracht.
Um Missverständnissen vorzubeugen:
Das oben beschriebene machst du nur einmalig als allgemeine Vorbereitung.

Checkliste-Start.pdf

Wichtig:
Stelle den Kopter an die Stelle, von wo er starten soll.
Stell ihn auf den Boden und erst jetzt stecke den LiPo ein.
Nicht mehr anfassen (Im Display steht jetzt" don´t move), heißt auch nicht versuchen jetzt die Klappe zu schließen

Wenn im Sender Calib 1 und Calib 2 erscheint, den Kopter entsprechend drehen, bis die Lampen entsprechend leuchten
Jetzt kann du die Klappe schließen.

Warte mindestens 8 Sats am, schalte GPS ein und starte

Guten Flug und rede dich nichtv weiter raus:
Morgen ist Flugwetter

Uli

Julian,

Glückwunsch zum Erstflug.
ich mache es kurz :

Was heißt "kleinen LiPo"?
Klein an Kapazität oder klein an Spannung?

Wenn ich richtig liege, hast du den advanced Sender?
Der wird mit einem 3S Lipo (11,1 Volt) oder 8 Mignon Zellen (12 Volt) betrieben.
7,3 Volt ist viel zu wenig; jenseits von gut und böse.
hast du etwa einen 2S LiPo (7,4 Volt)im Sender?

Klar, das dann der Alarm geht.
Das muß da rein: LiPo H9o6A

oder 8 x Eneloop Pro



Die Warnschwelle ist auf 6,8 Volt eingestellt.
Achte auf die beiden hinteren LED´s am Kopter.
Wenn die von GRÜN (bei eingeschaltetem GPS) in ROT wechseln, werden die 6,8 Volt tangiert; z. B. bei einem Stromstoß/ kurz mal Gas geben.
Aufforderung zur Landung, wenn die hinteren LED permanent in ROT bleiben.
(Restkapazität im LiPo jetzt ca. 30%)
Wenn du jetzt nicht reagierst und ladest, wird der Kopter bei 6,4 Volt die Regie übernehmen und eigenständig landen.
Dann hat der LiPo noch ca. 3- 5 % Restkapazität und ist reif für die Tonne.

Hat wenig mit der Flughöhe zu tun.
Wenn die Motoren stärker beansprucht werden, weil vielleicht oben mehr Wind ist als unten, dann mag das so aussehen.
Aber wenn du "unten" Gas gibst und der Kopter steigt/ Strom verbraucht, ist es normal, dass die Spannung durch die Belastung auch kurz " in die Knie" geht.

Wie gesagt:
dauerhaftes ROT der beiden hinteren LED ist die Aufforderung zur Landung.
Im Regelfall ist das bei ca. 18- 20 min Flugzeit der Fall.

Eigentlich schon beantwortet:
6,8 Volt bzw. hintere LED in ROT.

Kein Thema,
alles bestens

schönen Abend noch
Uli

Hallo Gerd, wieder fit, alles gut?
Am Dienstag hab ich mit Thomas in der telefoniert und wir haben gemeinsam versucht, die Parameter zu ändern.
Insbesondere wollten wir die voreingestellten 10 m RTH Höhe auf 35m ändern.
Thomas bekam das Parameter-Tool zwar gestartet, hatte auch Verbindung (connected) zum Kopter aber dann ging es nicht weiter.
Wir bekamen die Daten nicht ausgelesen, geschweige denn geändert.
Darauf hat Thomas eine FC1.1.38_mod.hbs mit dem Update-Tool H501A aufgespielt.
Die Modifizierung hatte ich hier in Krefeld mit dem Modding-Tool für ihn gemacht, die RTH Höhe geändert, und ihm in die geschickt.
Das Update hat Thomas wunderbar aufspielen können..
Danach hat er alles kalibriert, neu gebunden und ist geflogen.
Erst sah alles gut aus aber dann ist der Kopter einfach aus geringer Höhe runtergefallen und hat sich dabei einen Arm gebrochen.
Die RTH Änderung hatte der Kopter übrigens nicht angenommen.
Dann hat Thomas repariert, wie von ihm beschrieben und er hat auch wieder erfolgreich die original FC 1.1.38 aufgespielt.
Neu kalibriert, gebunden und geflogen.

Jetzt das heutige Problem
Bei RTH sollte der Kopter sauber in einem durch, ohne mittdrin stehen zu bleiben, bis zum Boden sinken und aufsetzen.
Offensichtlich, so habe ich das jetzt verstanden, ist der Kopter beim sinken einfach ca. 5m über Thomas stehen geblieben und wollte nicht weiter automatisch sinken.
Dann hat Thomas wohl RTH abgeschaltet und ist so gelandet

Jetzt rätseln wir, warum der Kopter nicht sauber bis ganz unten gesunken ist??

Eine Idee hätte ich:
@Thomase, Frage:
Du hast doch den Kopter an einem bestimmten Ort eingeschaltet und den Kompass kalibriert, wie vor jedem Start.
Dann bist du gestartet und geflogen.
Bist du dann nach dem Start von dieser Startstelle weggegangen, insbesondere einige Meter höher oder tiefer gegangen?
Hast du auf dieser neuen Höhe RTH geschaltet?

Das könnte der Grund sein.
Du weißt, der Kopter fliegt zum Sender zurück.
Wenn der Sender beim Schalten von RTH jetzt auf einer anderen Höhe ist, weil du die Anhöhe herauf oder herunter gegangen bist, kann der Kopter den Höhenunterschied nicht kompensieren.
Er kann den Abstand zum Boden nicht messen, er hat sich beim Start nur die Starthöhe als Höhe NULL gemerkt.
Im Flachland kein Problem, in den Bergen schon.
Wenn er NULL erreicht, bleibt er stehen, er glaubt, er ist unten.
Schaltet nach 10 sek. die Rotoren aus und fällt dann 5m runter
Er will auf der Höhe des ursprünglichen Starts auch wieder landen.

Könnte es so gewesen sein?
LG
Uli

Nachtrag:
Mach einen Versuch und beobachte dabei die Höhenanzeige im Display des Senders:
Den Kopter nicht starten, nur einschalten und kalibrieren.
Im Display steht bei Höhe jetzt: 0
Nimm den Kopter in die Hand.
Nicht von oben anfassen,dann verdeckst du die Sat-Sensoren.
Fasse ihn unten an.
Gehe einige Schritte bergauf oder eine Treppe hinauf.
Die Höhenanzeige wird sich ändern und mit dir steigen.
Soweit so gut.
Gehe jetzt von Höhe 0 einige Meter nach unten.
Also die Anhöhe hinab oder eine Treppe runter.
Wie reagiert das Display?
Werden MINUS- Werte angezeigt? -0
Bleibt die Höhenanzeige auf 0 obwohl du einige Meter darunter bist?
Teste mal.

Könnte so sein, bin aber nicht sicher.
Ich hab noch einen Nachtrag geschrieben.
LG
Uli

Hallo Thomas,
Ich hatte das Changelog zur FC 1.1.36 übersetzt, da steht folgendes:


10 Meter Regel: Bei einem Signalverlust funktioniert die automatische RTH

(Return to home) Funktion erst, wenn der Kopter sich mehr als 10 m vom Startpunkt entfernt befindet.

Bei Signalverlust unter 10 m funktioniert die automatische RTH Funktion nicht.

In diesem Falle schalten sie einfach den Sender aus und der Kopter kehrt selbstständig zum Startpunkt zurück.



RTH Ausrichtung: Wird der Kopter in den RTH Modus versetzt, dreht er sich zunächst bis die Vorderseite/ Kamera zum Piloten zeigt.

Ist diese Ausrichtung nicht gewünscht, kann die Vorderseite des Kopters während des Anfluges mit dem entsprechenden Stick (links/ rechts) aus dem Gesichtsfeld des Piloten herausgedreht werden.

RTH Rückkehrpunkt: Wenn Sie die Funktion RTH während des Fluges mit mindestens 6 Satelliten einschalten, kehrt der Kopter zur aktuellen Position des Senders zurück.

Wenn der Kopter weniger als 6 Satelliten empfängt, geht er automatisch in den RTH Modus kehrt aber jetzt zu seinem Startpunkt zurück.

Follow me Modus: Der Modus funktioniert erst ab einem Abstand von mind. 3 m und einem maximalen Abstandes von 80 m zur Senderposition

Außerhalb dieses Bereiches schaltet der Kopter nicht in den Follow me Modus



Failsafe und Wiederherstellung : Sollte während des RTH Fluges die Anzahl der Satelliten unter 6 sinken, dann kehrt der Kopter nicht zur Senderposition sondern zu seinem Startpunkt zurück (Failsafe).

Sollte der Kopter alle Satelliten verlieren, fliegt er weder zur Sender- noch zur Startposition zurück.

Wenn der komplette Satellitenverlust vom Piloten erkannt wird (Senderanzeige), soll sofort die RTH und auch die GPS Funktion ausgeschaltet und manuell geflogen werden.

Werden wieder Satelliten erkannt, kann versucht werden, die GPS und RTH Funktion wieder einzuschalten/ herzustellen.

Ansonsten wird der manuelle Flug nach Hause und Landung empfohlen.


In dem Änderungsprotokoll zur Version 1.1.38 wird zu diesem Thema nichts mehr gesagt.
Das bedeutet offensichtlich, dass 1.1.36 und 1.1.38 in diesen Funktionen gleich sind.

Das ist mein Kenntnissstand
Der Vollständigkeit halber meine Übersetzung zu Changelog 1.1.38:



1.Das Binden wurde vereinfacht, es funktioniert jetzt innerhalb eines Meters

2.Neue Funktion: die Drohne überprüft die GPS Signale (und sucht sicht die besten aus)


3.Neue Funktion: Wenn kein einziger Satellit empfangen wird und keine Verbindung zwischen Sender und Drohne für 10 sek. oder länger besteht, beginnt die Drohe an der gegenwärtigen Position zu sinken und wird automatisch dort landen. Beispiel: Werden für 10 sek. oder länger keine Satelliten empfangen und wird in diesem Zeitraum auch derSender nicht betätigt, dann landet die Drohne ebenfalls an Ort und Stelle.

4.Er wurde ein Feature hinzugefügt, welches die Drohne davor schützt, dass während eines Upgrade Fehlers oder Abbruchs die bereits installierte Software in der Funktion beeinträchtigt wird.

5.Verbesserung der Stabilität.

LG
Uli

Guten Morgen Thomas
Man muss unterscheiden zwischen der Anzahl der Satelliten, die empfangen werden und der Anzahl die der Kopter anzeigt.
Im Display werden max 12 Satelliten angezeigt und zwar, die mit dem besten Empfang.
Empfangen werden weit mehr Sat´s als 12, ich weiß nicht wie viele

Hubsano schrieb:

2.Neue Funktion: die Drohne überprüft die GPS Signale (und sucht sicht die besten aus)

Er sucht sich die besten aus und kann max 12 Satelitten anzeigen
Und wenn er bei dir nur 11 anzeigt, dann hat die Schweiz halt nicht mehr.

armes Land

Uli