Die Schwellwerte für RSSI = Received Signal Strength Indication habe ich nach Gutdünken festgelegt. Ich bin mir nicht einmal sicher, ob die Werte in dBm sind (nur vermutet). Mit Sicherheit werden diese Werte vom Empfangschip im Kopter geliefert. Da könnte man im Datenblatt nachsehen. Ich weiß aber nicht, welcher Chip im YTH verbaut ist. Selbst bei meinen Q500 habe ich noch nicht reingeschaut - so viele Schrauben. Üblicherweise ist RSSI range 100dB. Also so um 90dB rum dürfte es schon eine Herausforderung für den Empfänger sein. Ich hab mal 85dB als Schwellwert festgelegt.

Sorgen würde ich mir machen, wenn Telemetrie ausfällt. Der Rückkanal sollte deutlich weniger Leistung senden, als die RC-Steuerung. Also wenn der Kopter noch was runtermelden kann, dann sollten die Steuersignale erst recht hochkommen. Und grün ist ja gut, hellrot akzeptabel und bei rot wirds halt dünne.

Bei Störsignalen kann es natürlich auch anders aussehen. Da kann der Kopter mehr gestört sein, als die Funke unten. HF ist halt immer so eine Sache...

Gruß HE

Hallo,

es wäre angebracht, vorweg zu sagen, mit welchem Programm Du die Logs ausgelesen hast, denn jedes Programm interpretiert oder verwertet die Daten anders.

deurdonderen schrieb:

Tatsächlich tauchn in den Logs viele Fehler(chen) auf, die meist weniger als eine Sekunde dauern. Auffallend (und für mich als LAien beunruhigend) sind die vielen rot, rosa und hellgrün bei fsk-rssi

fsk-rssi ist der Indikator für Signalstärke der Funkverbindung.
Markierung ist nicht gleich Fehler. Wird, in welchem Programm auch immer, etwas markiert oder hervorgehoben, zeigt das nur eine Veränderung auf, die meist stark vom Normalwert abweicht. Ist das positiv oder negativ hängt vom Programm ab und mit welchen Kriterien der Programmierer dieses erstellt hat.

deurdonderen schrieb:

Es gibt auch immer wieder einmal eine compass calibration warning, die aber max 2 Sekunden (!) dauert.

Je nach Bodenbeschaffenheit kann man, wenn der Copter 30-50cm über Boden schwebt eine Kompass-Kalibrierungs-Warnung provozieren.
Wie interpretiere ich diese jetzt?! Lasse ich den Copter weiter an der Stelle schweben, wird diese Warnung permanent weiter ausgegeben. Ist hier dann ein Kalibrierung notwendig? Wenn es nur auf diesen Bereich begrenzt ist NEIN. Erkennt man während des Fliegens eine Kompasswarnung und der Copter verhält sich merkwürdig, dann sollte eine Kompasskalibrierung durchgeführt werden.

deurdonderen schrieb:

Testperiode dauerte vom 9. bis zum 20.07. Das lässt auf eine - sagen wir mal - mediterrane Arbeitsweise schliessen. Dabei erreichte der Arme eine Vmax von 96,4 km/h.
Es ist offensichtlich, dass das unmöglich ist.

Das würde ich gern von Dir bewiesen wissen! Welche Geschwindigkeit hast Du denn bisher geschafft!
Ich bin selbst schon 92km/h mit dem Typhoon H geflogen, was meinst Du macht dann ein wenig Rückenwind aus?
Anhand der 11 tägigen Testphase kann man darauf schließen, dass der Typhoon-H auf Herz und Nieren geprüft wurde, Deine Vmax Aussage ist ein starkes Indiz dafür.

deurdonderen schrieb:

In KK wurde der Kopter nicht geflogen - an die Geschichte mit der Extratestfunke kann ich nicht glauben.

Wie oft warst Du schon in KK und hast einmal an der Halle rechts vorbei geschaut?
Ich bereits 4x, 3x konnte ich sie fliegen sehen, das eine mal hat's geregnet, das ist verständlich, das man dann nicht fliegt!


Wie fliegt Dein Typhoon-H? Gibt es etwas zu beanstanden unabhängig von den Logs, die Du gesehen hast.
DU hast sicher eine PC zuhause, wie oft bekommst Du da einen "Fehler" oder "Warnung" ausgespuckt? Beunruhigt Dich das, fährst Du dann den Rechner sofort herunter? Denke nicht. Lass mal einen logger mitlaufen, dann schloddern Dir die Ohren, was der alles ausspruckt, jede Fehlberechnung wird da gespeichert.

Noch einmal, das Programm (welches) interpretiert die Daten und weist Werten die abseits der Norm stehen farbliche Markierungen zu.
Das bedeutet im Umkehrschluss nicht, dass diese allesamt Fehlerhaft sind, sondern nur, das sie ANDERS sind.
Beispiel: Ich programmiere im Programm 18 Satelliten sind viel = Grün und 10 Satelliten wenig = Rot
Ist es dann fraglich, wenn ich die betreffende Zelle/n rot markiert sehen? NEIN, denn wir wissen, dass der Typhoon-H mindestens 6 Satelliten benötigt werden, lediglich 10 auf der Funkfernsteuerung, damit FollowMe richtig funktioniert.


Ich hoffe, ich konnte Dir das ein klein wenig erklären. Die Telemetrie zeichnet soviele Daten auf innerhalb einer Sekunde, wenn da ein paar Werte abweichen ist das alles überhaupt gar kein Problem.


Gruß
Fan Tho Mass

Hallo Helmut,

schau mal in diesem Video vom Q500 ist in der Telemetrie ein Indikator als db-Meter eingepflegt, ich glaube Du kannst den Schwellenwert ein wenig nach unten anpassen.


Gruß

Das Video sagt mir gar nichts, außer, dass der Empfang über Wasser gut ist.
Und warum sollte ich den Schwellwert anpassen? Aus welchem Grund? Ich weiß ja nicht einmal, ob ein Antennenmod verwendet wurde. Wenn ja, wäre Schwellwert anpassen kontraproduktiv, meist du nicht?

Gruß HE

Die Geschwindigkeit wird aus den GPS-daten errechnet. Der Kopter hat ja kein RADAR oder Staurohr. Der Wert ist auch augenscheinlich nicht übermäßig geglättet. So hängt also der Geschwindigkeitswert sehr stark von der Genauigkeit das GPS ab. HDOP Werte >1 sind quasi unbrauchbar für so etwas. Wenn die da in China neben den Hallen rumgurken, habe die genug Relexionen von den Wänden, wo die Koordinaten gerne mal ein paar Meter daneben liegen. Wenn er dann im Bereich 100ms rechnet sind 2m dann 20m/s, also über 70km/h daneben.
Leute, das sind Meßwerte, Rohdaten, die können und werden immer Abweichungen haben. Erst wenn das über einen längeren Zeitraum so bleibt, kann man den Werten trauen. Typisch ist zum Beispiel, das "tas" zwischen 0 und 2,5 m/s schwankt, wen der Kopter am Boden steht, also gar keine Geschwindigkeit haben sollte. Und das bei HDOP=0,65, also gut.

Gruß HE

Darf ich an dieser Stelle mit einer für euch wahrscheinlich dummen Frage dazwischen grätschen?
Welche Programme zum auswerten der Logfiles stehen denn zur Auswahl?
Wie unterscheiden sie sich ?

Danke und LG
Gerhard

Einmal das Programm von @h-elsner.

• q500log2kml (kann ich sehr empfehlen, gibt derzeit nix besseres)
  

Ein Webbasierendes "Programm".

• Exmaps - Your Personal Drone Logbook (Telemetrie muss hochgeladen werden)
  

Und dann zum einsehen der Telemetrie eignen sich noch Tabellenkakulationsprogramme.

• Excel
  
• OpenOffice
  

Ein Flightlogprogramm direkt auf der ST16.

• Flightlog Parcer (man kann die Telemetrie zum Teil direkt auf der ST16 nutzen, Flugroute, Steuerbefehle)
  

Meine Empfehlung an der Stelle, nutze die beiden ersten, je nach belieben und je nach dem was Du machen möchtest.
Ich mache es so, das ich mir meist die Telemetrie mit dem q500log2kml anschaue. Wenn ich die Flugroute sehen möchte, nutze ich Exmaps, der Rest ist eigentlich persönliches empfinden.

Gruß
Fan Tho Mass