Wolffire schrieb:
Habe heute meinen 3. und 4. Akku geflogen.
Der 3. verlief noch ohne Probleme, aber bei 4. kam das Doppelblinken Orange alle 2 Sekunden oder so.
Im Log sind lauter Kompassfehler und als das Blinken begann, fing der Kopter mit der Toilett Bowl an.
Ich bin dann so schnell wie möglich gelandet wo er dann auch meinte dass ich kein GPS hätte.
Ausgeschaltet und nochmals gestartet, nach kurzer Zeit wieder das Orangene Blinken, aber keine Toilett Bowl.
Flog dann noch 2-3 min auf geringer Höhe, aber das Blinken ging nicht aus.
Aber die ST16 meldete kein Fehler die ganze Zeit, erst als ich landete beidesmal wo Motoren aus waren, GPS Warnung.
Hier mal meine ersten 4 Akku Logs, der letzte mit der Toilett Bowl:
Hexacopter – Google Drive
PS: Achja es war bei mir 30-35 Grad und der Kopter war gut warm am Ende, könnte es daran liegen?
- Das Accelerometer ist defekt, daher das konstante Drehen um die YAW-Achse in der GUI
- Da das Drehen recht langsam ist, tritt das Problem verstärkt gegen Ende des Fluges auf, bzw. wenn man den Kopter einfach nur längere Zeit am Boden stehen lässt oder ihn hovern lässt. Denn dann passen die Daten aus der Kalibrierung vor dem Flug irgendwann nicht mehr mit den Aktuellen Daten übereinander. Fliegt man dagegen viel, kann der Kopter sich exakter orientieren, als wenn er still auf der Stelle steht. Daher tritt der Fehler dann erst später oder gar nicht auf.
- Der Toilet-Bowl Effekt ist vermutlich ein Versuch des Kopters die widersprüchlichen Daten aus Kompass und Beschleunigungssensor wieder übereinander zu bekommen. Trat bei mir auch nicht immer sondern nur sporadisch auf, und ließ sich wieder auf reduzieren, wenn man einfach etwas vor und zurück geflogen ist. Irgendwann kam es jedoch immer zum orangen Blinken.