Ich bin mir inzwischen ziemlich sicher, dass die Gimbalsteuerung mit der spezifischen MAV Message 5000 gemacht wird. Für die Message habe ich für die CRC-Berechnung CRC_EXTRA = 252 ermittelt.
Es sieht so aus als wären das es sich um 13 int16-Werte handelt (13 Kanäle?). Die Werte könnten Entsprechungen von PWM in µs sein. Ich muss das mal nachrechnen.
Byte 30/31 scheint der Pan-Mode zu sein, aber es gibt nur zwei statt drei Werte. Die Werte sind 830 und 3000.
Byte 32/33 scheint der Tilt Mode zu sein (Werte: 2100, 3000).
Nochmal die Frage, wie ihr Tilt hinbekommen habt. Auch mit dieser Message?
Es sieht so aus als wären das es sich um 13 int16-Werte handelt (13 Kanäle?). Die Werte könnten Entsprechungen von PWM in µs sein. Ich muss das mal nachrechnen.
Byte 30/31 scheint der Pan-Mode zu sein, aber es gibt nur zwei statt drei Werte. Die Werte sind 830 und 3000.
Byte 32/33 scheint der Tilt Mode zu sein (Werte: 2100, 3000).
Nochmal die Frage, wie ihr Tilt hinbekommen habt. Auch mit dieser Message?