h-elsner schrieb:
Dass vorn vorn ist weiß der Flightcontrolle (bzw. seine Software) weil er in der richtigen Richtung eingebaut ist.
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Drohne startet nicht ATTI Fehler ?
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Koptermaxx schrieb:
Na logisch! Woher weis aber der FC das vorn nach Norden oder Osten zeigt? Natürlich vom Kompass.
Bei GPS Unterstützung braucht der FC aber die Kompassdaten. Der Setpoint ist eine bestimmte Koordinate und er hat seine eigene Koordinate. Da muss er wissen, in welche Richtung im Koordinatensystem er korrigieren muss. Das sagt im das Magnetometer. Der FC kann ja nicht herumprobieren, und alle Richtungen mal austesten, um die neue Koordinate zu finden. Deshalb müssen Kompass und GPS immer korrekt zusammenarbeiten.
Freilich kommen beim FC weiter Daten vom Mag an, auch vom GPS Modul, die Schnittstellen werden auch weiter bedient, aber zum Berechnen der Fluglage werden sie in allen non-GPS-Modes schlicht ignoriert.
Gruß HE -
h-elsner schrieb:
Bei GPS Unterstützung braucht der FC aber die Kompassdaten.
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Koptermaxx schrieb:
Genau, und ohne GPS braucht die FC nur die Kompasdaten.(sofern vorhanden)
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Koptermaxx schrieb:
Genau, und ohne GPS braucht die FC nur die Kompasdaten.(sofern vorhanden)
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h-elsner schrieb:
Wofür denn?
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Koptermaxx schrieb:
Damit die Drohne stabil ausgerichtet bleibt, und sich nicht um die Gier Achse dreht wie einige Spielzeugdrohnen ohne Kompas.
Ein Kreisel kann über mehrere Achsen stabilisieren - ein Kompass nur eine Achse. -
An alle Ungläubigen
Warum bleibt ein Copter auch ohne Kompass und Gps ausgerichtet
Thomas hat da mal vor langer Zeit ein schönes Vkdeo gemacht
Um es aber genau zu wissen habe ich das gleiche mal mit einer M30 gemacht
Wollte wissen ob DJI das vielleicht anders macht
Rausgekommen ist das selbe Ergebnis wie in dem Video von Thomas
Ein Video zu machen mit eimen DJI Copter habe ich mir gespart
Allerdings ist das bei DJI nicht mal eben so zumachen
Manchmal muss man Dinge mal ausprobieren statt einfach zu behaupten es ist so
Wobei eine gewisse Logig vieleicht vorhanden ist. -
Robodrone schrieb:
Thomas hat da mal vor langer Zeit ein schönes Vkdeo gemacht
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