Hallo,
eine Frage zum Flug im Survey Mode mit der Option "vehicle follows terrain": Wenn ich diese Option nutze stoppt der Copter alle 15-20m, dreht sich um ca. 90° und dann wieder zurück in die Ausgangsrichtung und setzt dann den Flug fort. Im Log sieht man, dass diese Bewegungen an den automatisch gesetzten Wegpunkten (Position Setpoints) durchgeführt werden (siehe Anhang: Man erkennt die kleinen Häkchen in der Flugbahn an den Position Setpoints). Ich glaube, dass bei dieser Drehung auch jeweils ein Foto aufgenommen wird.
Da ich den Survey Mode eigentlich nur zur Flugplanung bei der Kitzsuche nutze, bin ich an Fotos nicht interessiert. Ich verfolge nur das gestreamte Live-Bild der Kamera. Hierbei stören die Unterbrechungen und Drehungen nur und darüber hinaus kosten sie Zeit und damit auch Akkuzeit. Ich bin bisher aber daran gescheitert die Aufnahme dieser Bilder zu vermeiden. Auch wen ich bei der Planung für die Kamera "Manuell" auswähle und die Trigger Distance auf "0" setze, wodurch meines Wissens eigentlich keine Aufnahmen mehr erfolgen sollten, zeigt der Copter dieses nervige Verhalten.
Hat jemand hierfür eine Lösung, d.h. weiß, wie man dem Copter beibringt ggfs. zwar die Flughöhe an den Setpoints zu korrigieren, aber nicht zu stoppen und keine Drehung um die z-Achse vorzunehmen?
Danke vorab!Position Setpoints.pdf
David
eine Frage zum Flug im Survey Mode mit der Option "vehicle follows terrain": Wenn ich diese Option nutze stoppt der Copter alle 15-20m, dreht sich um ca. 90° und dann wieder zurück in die Ausgangsrichtung und setzt dann den Flug fort. Im Log sieht man, dass diese Bewegungen an den automatisch gesetzten Wegpunkten (Position Setpoints) durchgeführt werden (siehe Anhang: Man erkennt die kleinen Häkchen in der Flugbahn an den Position Setpoints). Ich glaube, dass bei dieser Drehung auch jeweils ein Foto aufgenommen wird.
Da ich den Survey Mode eigentlich nur zur Flugplanung bei der Kitzsuche nutze, bin ich an Fotos nicht interessiert. Ich verfolge nur das gestreamte Live-Bild der Kamera. Hierbei stören die Unterbrechungen und Drehungen nur und darüber hinaus kosten sie Zeit und damit auch Akkuzeit. Ich bin bisher aber daran gescheitert die Aufnahme dieser Bilder zu vermeiden. Auch wen ich bei der Planung für die Kamera "Manuell" auswähle und die Trigger Distance auf "0" setze, wodurch meines Wissens eigentlich keine Aufnahmen mehr erfolgen sollten, zeigt der Copter dieses nervige Verhalten.
Hat jemand hierfür eine Lösung, d.h. weiß, wie man dem Copter beibringt ggfs. zwar die Flughöhe an den Setpoints zu korrigieren, aber nicht zu stoppen und keine Drehung um die z-Achse vorzunehmen?
Danke vorab!Position Setpoints.pdf
David