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Fehleranalyse

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    • Fehleranalyse

      Guten Morgen,

      nach vielen Flügen in der letzten Zeit die reibungslos verliefen hatte ich gestern bei der Jugendausbildung der Feuerwehr gleich beim ersten Flug folgendes Problem. Startvorbereitung alles normal. Kurz nach dem Start kam eine Fehlermeldung die ich nicht genau verstanden habe aber die LED´s
      der Drohne blinkten alle und trotz Flugmodus GPS wurde die Drohne vom Wind ( etwa bft 4 ) abgetrieben. Ich übernahm vom Piloten die Steuerung und hielt die Drohne in Position. Nach kurzer Zeit war GPS wieder da und der Flug konnte normel fortgesetzt werden. Hab mal ein paar Screenshots von der Telemetrieauswertung gemacht. Vielleicht können die Spezialisten mir bei der Ursachenforschung helfen.0.JPG1.JPG2.JPG3.JPG4.JPG
    • Die Diagramme aus den ULOG Dateien beginnen erst nach der Meldung, dass GPS Positionierung fehlgeschlagen ist. Was vorher passierte, kann man nicht sehen.
      Wurde denn ein homepoint gesetzt? Sonst würde ich sagen, es wurde ohne GPS Fix gestartet und GPS kam erst in der Luft.

      Gibt eine TLOG-Datei von dem Flug? Vielleicht ist da etwas aus der Vorgeschichte zu sehen.

      Gruß HE
    • Sorry für späte Antwort. Erste Frage: Ist es sicher, dass das die richtige (passende) TLOG-Datei ist? In der sehe ich nämlich weder die Meldungen aus deinem Bild oben noch irgendwelche Probleme bei den beiden Flügen (einer 5min, der zweite knapp 4min).

      72934 00:08:18 INFO: 'Armed by RC.'
      72948 00:08:18 INFO: '[logger] file: /fs/microsd/log/2020-08-03/22_41_0'
      73798 00:08:22 INFO: 'Takeoff detected'
      131553 00:13:19 INFO: 'Landing detected'
      131566 00:13:19 INFO: 'Disarmed by auto disarm on land.'
      146271 00:14:43 INFO: 'Armed by RC.'
      146458 00:14:44 INFO: 'Takeoff detected'
      189317 00:18:23 INFO: 'RTL HOME activated'
      189326 00:18:23 INFO: 'RTL: climb to 41 m (35 m above home)'
      189492 00:18:24 INFO: 'RTL: return at 41 m (35 m above home)'
      194108 00:18:48 INFO: 'RTL: loiter 3.5s'
      194827 00:18:51 INFO: 'RTL: land at home'
      202330 00:19:28 INFO: 'Landing detected'
      202360 00:19:28 INFO: 'Disarmed by auto disarm on land.'

      Die Zeitstempel sind Zeit seit Booten. Das Loggerfile sollte die 'richtige' Zeit für den Start haben.

      Gruß HE