Vielen Dank. Genauso wie bei mir. Das ist also ein Systemfehler mit klar abzugrenzenden Symptomen. Das Auftreten häuft sich mit dem Älterwerden der Kopter. Das Kreiseln und die falsche Altitude deuten auf Probleme mit den beiden Sensoren IMU und Baro hin. Eine mögliche Erklärung wäre das Herauslaufen von Sensor-Parametern durch Alterung, die vom EKF beim Initialisieren nicht mehr eingefangen werden können.
Dies könnte man wohl mit FW Update bereinigen. Zumindest in einem Fall, nämlich meinem ersten Thunderbird hat es mit der PX4 Autopilot FW ja auch geklappt.
Mein Test-FC behalte ich mal, bis ich einen zweiten defekten zum Testen habe (kommen demnächst aus Citrus Heights, CA - hoffe ich jedenfalls). Dann werde ich nochmal versuchen auf Thunderbird zu flashen. Wenn es erneut funktioniert, können wir wohl sicher sagen, dass der Fehler mit FW behoben werden könnte. Ob Yuneec bereit ist, da etwas zu machen, ist eine andere Frage.
Beim GPS-Modul habe ich ja die Stützbatterie entfernt. Auch ohne Batterie bekommt der gute FC ein GPS-Lock. Es dauert nur etwas länger. Die im Datenblatt angegebenen Verzögerungszeiten beim Kaltstart passen in etwa.
Gruß HE
Dies könnte man wohl mit FW Update bereinigen. Zumindest in einem Fall, nämlich meinem ersten Thunderbird hat es mit der PX4 Autopilot FW ja auch geklappt.
Mein Test-FC behalte ich mal, bis ich einen zweiten defekten zum Testen habe (kommen demnächst aus Citrus Heights, CA - hoffe ich jedenfalls). Dann werde ich nochmal versuchen auf Thunderbird zu flashen. Wenn es erneut funktioniert, können wir wohl sicher sagen, dass der Fehler mit FW behoben werden könnte. Ob Yuneec bereit ist, da etwas zu machen, ist eine andere Frage.
Beim GPS-Modul habe ich ja die Stützbatterie entfernt. Auch ohne Batterie bekommt der gute FC ein GPS-Lock. Es dauert nur etwas länger. Die im Datenblatt angegebenen Verzögerungszeiten beim Kaltstart passen in etwa.
Gruß HE