h-elsner schrieb:
Wenn der Kopter abstürzt und gleichzeitig leere Batterie anzeigt, dann ist mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit die Spannung wirklich zusammengebrochen. Wenn nur die Anzeige spinnt und der FC deswegen Notlandung einleitet, dann ist ja noch genug Energie da, um sorgfältig zu landen.
low-bat-sys-shutdown-2019-01-09_15.35.31.mp4
Erstaunlich, dass außer einem gebrochenen Landegestellbein, abgesprengter Rotorarm-Federbleche und Kabelabriss innerhalb des Gimbals nichts passiert ist...
Der zum Flug-Test genutzte "Problem-Akku" hatte nach drei Wochen Lagerung ca. 0,12 V Abweichung in einer Zelle und beim Start wurde 98% Akku-Kapazität auf der ST16S angezeigt. Innerhalb weniger Sekunden und nach Erreichen der Testflughöhe von 25 m fiel die Akku-Kapaziät schnell auf unter 30 %, der Copter meldete als nächstes einen "Shutdown" und leitete den "kontrollierten Absturz" ein.
Da ich mit Problemen gerechnet hatte, flog ich mit ausgefahrenem Landegestell. Somit wurde ein Großteil der Aufschlagenergie durch den Bruch des linken Landegestellbeins absorbiert und die Kamera "gerettet".
(EDIT)
Habe gerade noch mal die Wetterdaten vom obigen Flug nachgesehen:
Cloud Cover
75 %
Temperature
3 C
Wind
6.53 meter/sec (5°)
Humidity
71 %
Noch ein paar Flugdaten (mit Endvoltage des Akkus bei 9.19 V !):
Max Speed
3.6 m/s
Average Speed
1.7 m/s
Voltage
Begin: 16.08 V End: 9.19 V
Current
Max: 38.99A Average: 14.18A
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