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Die ST10/12 hatten um Klassen bessere Stick-Potis als die ganzen ST16's. Siehe die Antwort in dem anderen Thread. Hier noch ein Dokument zur Pflege der Stick-Potis: EQZUUgDr7jBKpQWPusas6K8BzD0IBDgPzESQ3Dbthfgocg?e=J2ycn3

Ich kenne jetzt den Beep-Code nicht, aber meist ist es ein nicht zentrierter recher Stick auf der ST16. Das Piepen soll den Nutzer darauf aufmerksam machen, dass der Kopter beim Start unbd im Flug driften kann. Diagnose: - Bewege mal den rechten Stick, ob das Piepen an irgendeiner Position aufhört. - Gehe in den HW-Monitor und überprüfe alle Sticks. Es gibt zwei Fehlerbilder: * Der Wert folgt dem Stick zügig, aber er bliebt in der Mittenstellung nicht bei Null --> Potis der Sticks reinigen, Stic…

Das ist natürlich schlecht. Wie kann man so etwas machen? Aus technischer Sicht ein no-go. Aber was will man machen? Dann würde ich auch zum Lötkolben greifen.

Nanu? USB-C Kabel gibt es doch in allen Längen. Ich kenne die Fimi nicht, aber ich glaube kaum, dass es irgend etwas besonderes als Kabel hat.

Ich bin auch gerade dabei, mich mit dem H920 zu beschäftigen, allerding ohne Plus. Enrico hat recht, die ST16 FW ist zu alt, die ist richtig historisch - ein Sammlerstück. Wo die nur herkommen? Da gibt es ja seit 2017 keine Updates, aber trotzdem findet man ST16 mit alter FW. Die aktuelle FW heißt "ST16_V3.1.30.yuneec". Die Datei habe ich auf Anhieb nicht im Netz gefunden, weil Yuneec alle Server mit dem alten Zeugs geschlossen hat. Deshalb geht auch OTA Update schon lange nicht mehr. Ich habe d…

Welches Smartphone, welches Betriebssystem, welche Version? Welches Installationsverfahren? apk? Aus welcher Quelle? DJI Fly App gibt es bei Google im Play store. Diese sollte sich wohl installieren lassen.

Die drei Kamera-Kalibierungstools sowie die alternative GUI für den Typhoon H wurden aktualisiert. Wer es benutzt sollte sich die Updates downloaden.

Nein, da gibt es keine Eingriffsmöglichkeit. Der Prozessor des Landegestellservos erkennt einen mechanischen Widerstand und stoppt an der Stelle. Frage: Ist das bei beiden Beinen so? Manchmal hilft es den Kopter auf den Kopf zu stellen und die Beine mehrmals hoch und runter zu fahren. Dabei kann man auch am Geräusch everntuelle Probleme erkennen. Außerdem bricht oft innen die Führung. Auch das kann das beschriebene Verhalten erklären. Man merkte es daran, dass die Landebeine mehr Spiel haben. Er…

Mit einem ESP32 und einem kurzen Script können wir nun die Kamera drehen und neigen wie beim normalen Typhoon H. Das war bisher ein Nachteil, dass dies nicht ging (nur Neigen). Pan mode und Tilt mode gehen auch. Man kann sogar noch eine Schaltfunktion mit dem AUX Knopf realisieren.

Für folgende Kameras gibt es jetzt jeweils ein Tool, um die Gimbal zu kalibrieren: - CGO3 / GB203 - CGO3+ / CGO-ET (H480) - C23 / E90 / CGO-ET (H520) und wahrscheinlich (ungetestet) alle neueren Kameras, wie zum beispiel ION-L1. Downloads

Hier eine Demo, wie es geht: Tilt, Pan, Tilt mode, Pan mode. GitHub - h-elsner/E90controlDemo: Control a C23/E90 camera to use for other purposes

Ich bin mir inzwischen ziemlich sicher, dass die Gimbalsteuerung mit der spezifischen MAV Message 5000 gemacht wird. Für die Message habe ich für die CRC-Berechnung CRC_EXTRA = 252 ermittelt. Es sieht so aus als wären das es sich um 13 int16-Werte handelt (13 Kanäle?). Die Werte könnten Entsprechungen von PWM in µs sein. Ich muss das mal nachrechnen. Byte 30/31 scheint der Pan-Mode zu sein, aber es gibt nur zwei statt drei Werte. Die Werte sind 830 und 3000. Byte 32/33 scheint der Tilt Mode zu s…

Zitat von Amos_Nuernberger: „Was mir gerade noch eingefallen ist. Kann man irgendwo die gesendeten Mavlink Messages von der St16 auslesen. Mit der kann ich ja das Gimbal steuern wenn dies an der Drohne hängt. Wenn ich davon ein Protokoll hätte könnte man vielleicht die Befehle heraus lesen. “ Prinzipiell ja, man kann sich da zwischenschalten. Ich habe das für die CGO3+ gemacht und kann die nun steuern. Das Projekt ist hier: GitHub - h-elsner/H480_UART_reading: Reverse engineering serial connecti…

Q500log2kml wird nicht mehr in deutscher Sprachversion gepflegt. Die Realease V5.1 vom Oktober ist die letzte deutsche Version. Alle Neuerungen und Bugfixes werden nur noch in der englischen Version eingebracht. Download: Downloads GitHub - h-elsner/Q500log2kml: Display and analyze FlightLog data from Yuneec drones

Zitat von Amos_Nuernberger: „Für was kann ich die API bzw den PX4 Code nutzen? “ Um zu schauen, wie die das gemacht haben. Ich denke (hoffe) daraus kann man Rückschlüsse ziehen, wie prinzipell die Kamera (Gimbal) gesteuert wird.

Gefunden, aber nicht geprüft: API: tools Simulator: GitHub - YUNEEC/Yuneec-SDK-Android-Example: Android example app based on the Yuneec SDK Yuneec drone code PX4: GitHub - kyChuGit/YuneecDroneCode: PX4 flight control

Ja, man muss beim Veröffentlichen die Fehlermeldung ignorieren. Wenn du F5 drückst siehst du sofort, dass es ging. Zitat von Amos_Nuernberger: „Wenn man es natürlich irgendwie über die vorhandene Hardware und Wlan bewerkstelligen kann würd ich mich auch nicht beschweren “ War einen Versuch wert. Ich habe mal versucht, das für die CGO3 nachzustellen und da geht es ohne Flight controller auch nicht. Man kann aber, wenn er hochgefahren ist über nur über WiFi steuern, muss aber eben vor beim Hochfah…

Bevor wir zu kompliziert denken, sollte man noch etwas anderes probieren. Eventuell lässt sich die Kamera nur über WiFi steuern. Dazu mal die Verbindung über SR24 trennen (Bindung aufheben) und schauen, ob sich die Kamera immer noch steuern lässt. Wenn ja, dann gibt es gute Chancen, dass sie nur mit der Batteriespannung betrieben auch funktioniert und mit der ST16 gesteuert werden kann (alternativ mit Laptop und QGroundControl). Die Frage ist, ob sie dann richtig bootet oder auf UART wartet. Vor…

Ach so: Die Latenz ist relativ hoch aber das sollte ja bei einer mehr oder weniger festen Kamera kein Problem sein. Die Latenz lässt sich aber deutlich reduzieren, wenn man den Cache beim VLC verkleinert oder abschaltet.