Hallo Stefan,
bezüglich der Geschwindigkeit könnte ich mir die 4 m/s gut vorstellen. Bei der CGO-ET sind wir immer ca. 2.6 m/s geflogen weil man ja ein viel kleineres Feld hatte. Deine Aufstellung bezieht sich jetzt aber auf die 320px Version oder?
Was mir für die Rehkitzrettung besonders gefällt, ist das man mit dem neuen Update die Höhe kontinuierlicher halten kann. Das wird sicherlich das erste Feature des neuen Updates sein das ich teste, weil wir viele Felder haben die nicht eben sind.
Ich nehme an Du meinst "Terrain Follow". Es ist z.Zt. leider wie bei DroneDeploy (Beta-Test): Die Höhe über Grund wird nur von Wegpunkt zu Wegpunkt verändert. Bei einem Survey-Pattern, wie man es zur Rehkitzsuche evtl. anwenden würde, verändert sich die Flughöhe "linear" über die gesamte länge einer Flugbahn zwischen den ermittelten Werten aus der Elevation Map der beiden gegenüberliegenden Wegpunkte. Es handelt sich also NICHT um einen Konturenflug!
Beispiel:
Bei einem Survey "30 m über Grund" über ein Feld, das nach links 15 aufsteigt, nach rechts 25 m absinkt, wird die ST16S nach dem Start 30 m Höhe, beim Überflug links ca. 45 m Höhe, rechts ca. 5 m Höhe über dem Startpunkt anzeigen.
Die Differenz zwischen den gegenüberliegenden Wegpunkten beträgt also 40 m.
Angenommen die Flugbahn zwischen zwei Wegpunkten ist 200 m lang: Falls die Höhenänderung des Bodenprofils nicht linear (also nicht gleichmäßig über die gesamten 200 m) erflogt, sondern z.B. schon auf den ersten 100 m Flugweg der Boden sich um diese 40 m erhöht, wird die Steigrate, welche auf 200 m Flugweg ermittelt wurde, zu niedrig sein. In diesem Fall würde die Höhe über Grund am Scheitelpunkt gerade mal noch 10 m betragen...
Daraus resultieren - evtl. unbemerkt - geringere Streifenbreiten in der Feldmitte, wodurch Rehkitze am Rand einer Flugbahn übersehen werden könnten.
Der Survey Mode des H520 ist aber grundsätzlich sehr gut für die Rehkitzsuche geeignet, weil die Mission jederzeit durch manuelle Eingriffe, wie z.B. Sinken auf eine geringere Höhe zum genaueren Nachsehen unterbrochen werden kann. Möchte man die Mission fortsetzen drückt man einfach wieder die Play-Taste und der H520 setzt sein Missions-Muster im Steigflug auf die geplante Flughöhe fort...